本书为高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划立项教材的第2版，第1版曾获全国普通高等学校优秀教材二等奖。教材以主流机型ISA／PCI总线工业控制机或IBM-PC系列微型计算机为控制工具，系统地阐述了计算机控制系统的设计技术与工程实现方法。全书共分9章，内容包括计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势，计算机控制系统的输入输出接口与过程通道，数字控制技术，常规及复杂控制技术，现代控制技术，应用程序设计与实现技术，HMl／SCADA技术与监控组态软件，分布式测控网络技术，计算机控制系统设计与实现。
本书可作为高等院校各类自动化、电气与电子工程、计算机应用、机电一体化等专业高年级本科生的教材，也可供有关技术人员参考和自学。