电气传动控制技术是高等工科学校自动化类专业的主要专业方向之一。长期以来，“电力拖动自动控制系统”一直是自动化类专业的主要专业课。本书作为应用型本科专业的“十一五”国家级规划教材，对2004年高教版的《运动控制系统》一书进行了较大幅度的修订，包括了各种交／直流调速控制、位置控制、DSP在电机控制系统中的应用、伺服系统特性对数控加工的影响等内容，书名定为《电力拖动与运动控制系统》。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书定位明确、突出应用、内容充实新颖，与MATLAB紧密结合，增加了各种调速器在工程实际中的应用实例。

本书主要内容包括：直流电动机速度控制系统，交流调压调速系统，基于异步电动机稳态数学模型的变压变频调速系统，高性能的异步电动机变频调速系统，三相永磁同步伺服电动机控制系统，三相永磁无刷直流电动机控制系统，位置控制系统，永磁同步电动机控制系统的DSP解决方案，伺服系统动力学特性在机床加工工艺中的应用。

本书将基础理论与应用实例相结合，着重加强工程应用能力的培养，适合作为高等院校自动化、电气工程及其自动化专业本科生教材，也可供有关技术人员参考。

第1章 绪论

 1.1 微处理器引起的巨大变革

 1.2 研究方向

 1.3 本书主要内容

第2章 直流电动机速度控制系统

第3章 交流调压调速系统

第4章 基于异步电动机稳态数学模型的变压变频调速系统

第5章 高性能的异步电动机变频调速系统

第6章 三相永磁同步伺服电动机控制系统

第7章 三相永磁无刷直流电动机控制系统

第8章 位置控制系统

第9章 永磁同步电动机控制系统的DSP解决方案

第10章 伺服系统动力学特性在机床加工工艺中的应用

参考文献