Mohinder S. Grewal博士为美国加州大学电子工程系教授，美国导航研究学会(ION)会员，IEEE高级会员。Mohinder S. Grewal博士对卡尔曼滤波、GPS、惯性导航系统均有深入的研究，并在将卡尔曼滤波应用于GPS/惯性导航系统组合方面有着丰富的理论和工程实践经验。在《GPS惯性导航组合(第2版)》中，他在深入讨论GNSS基本理论的基础上，详细分析了如何对GNSS和INS组合实施有效的卡尔曼滤波以更好地进行导航定位，并提供了INS运行所必需的数学模型、卡尔曼滤波的MATLAB实现算法及GNSS/INS组合仿真的MATLAB实现。对卡尔曼滤波、GPS、惯性导航系统有兴趣的读者，这些都将是非常有益的内容。

《GPS惯性导航组合(第2版)》介绍了包括全球导航卫星系统(GNSS)、惯性导航系统(INS)和卡尔曼滤波等方面的内容。《GPS惯性导航组合(第2版)》详细介绍了卫星导航的基本原理、信号特性、接收机/天线设计、数据误差及差分GNSS等内容，并重点就卡尔曼滤波、惯性导航系统、GNSS/INS组合的原理及数学建模进行了深入阐述。《GPS惯性导航组合(第2版)》还增加了GNSS/INS技术的一些重要改变，主要涉及GPS、GLONASS和 Galileo的新信号结构、卫星导航增强系统的新发展、卫星系统完好性监测、多径消除技术的最近改进及时钟控制新算法、紧/松组合不同级别的MATLAB仿真等。

《GPS惯性导航组合(第2版)》可作为高等院校全球导航卫星系统(GNSS)技术专业的课程教材，也可作为GNSS、INS和卡尔曼滤波理论及应用领域工程技术人员和科研人员的自学参考书。

第1章 绪论

第2章 卫星导航和惯性导航的基本原理

第3章 信号特征及信息提取

第4章 接收机及天线的设计

第5章 GNSS数据误差

第6章 差分GNSS

第7章 GNSS、GEO信号的完好性

第8章 卡尔曼滤波

第9章 惯性导航系统

第10章 GNSS/INS组合

附录A 软件

附录B 向量和矩阵

附录C 坐标变换

缩略语

参考文献