本书是国家精品课程《自动控制原理》配套教材之一。全书共分8章，包括控制系统的数学模型建立、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、控制系统的校正与设计、非线性控制系统、离散控制系统、状态空间分析法等，并对部分设计性实验提供了附录以作参考。

本书是国家精品课程《自动控制原理》配套教材之一。全书共分8章，包括控制系统的数学模型建立、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、控制系统的校正与设计、非线性控制系统、离散控制系统、状态空间分析法等，并对部分设计性实验提供了附录以作参考。与同类书相比，本书具有以下突出特点：运用了MATLAB/Simulink系统仿真技术，模拟实验与仿真实验相结合，基础性实验与提高性实验相结合，必做实验与选做实验相结合，控制系统分析与设计相结合。

本书既可作为高等学校自动化及其相关专业本科生“自动控制原理”课程的实验教材和参考书，也可作为相关工程技术人员进行科学研究的实验参考资料。

第1章　控制系统的数学模型

　实验1.1　典型环节的电路模拟与数字仿真研究

　　一、实验目的

　　二、实验内容

　　三、实验步骤

　　四、实验要求

　　五、思考题

　实验1.2　基于MATLAB的系统数学模型建立与转换

　　一、实验目的

　　二、实验内容

　　三、实验步骤

　　四、实验要求

　　五、思考题

　实验1.3　双容水箱液面系统数学模型的建立

　　一、实验目的

　　二、实验内容

　　三、实验步骤

　　四、实验要求

　　五、思考题

　实验1.4　基于MATLAB的控制系统结构图化简

　　一、实验目的

　　二、实验内容

　　三、实验步骤

　　四、实验要求

　　五、思考题

第2章　控制系统的时域分析

第3章　根轨迹法

第4章　控制系统的频域分析

第5章　控制系统的校正与设计

第6章　非线性控制系统

第7章　离散控制系统

第8章　状态空间分析法

附录A　ACT-1实验箱典型环节的电路模拟实验方案

附录B　ACT-1实验箱惯性环节的电路模拟实验方案

附录C　Simulink仿真环境简介

附录D　实验6.2的参数方案

附录E　实验6.3的参考方案

附录F　实验6.4的参考方案

附录G　实验7.1的参考方案

附录H　实验7.2的参考方案

附录I　实验8.4的参考方案

附录J　实验5.4的leadc函数示例

附录K　实验5.4中perf函数示例

参考文献