《机械原理(第7版)》是由东南大学机械学学科组编写，全书共分13个章节，主要对机械原理知识作了介绍，具体内容包括平面机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书是在前六版的基础上，根据国家教育委员会批准的《高等工业学校机械原理课程教学基本要求(1995年修订版)》进行全面修订的。

本书除绪论外共十三章，包括机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连秆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械运动方案的拟定、平面机构的力分析、平面机构的平衡、机器的机械效率、机器的运转及其速度波动的调节、计算机在机构分析和综合中的应用。此外，书末还附有各章思考题和习题以及常用的图表。

本书可作为高等工业学校机械类各专业的教材，也可供有关教师及工程技术人员参考。

绪论

 §0-1 机械原理的研究对象

 §0-2 机械原理课程的内容及在培养人才中的地位、任务和作用

 §0-3 机械原理学科的发展趋势

第一章 平面机构的结构分析

 §1-1 研究机构结构的目的

 §1-2 运动副、运动链和机构

 §1-3 平面机构运动简图

 §1-4 平面机构的自由度

 §1-5 平面机构的组成原理和结构分析

第二章 平面机构的运动分析

 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法

 §2-2 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用

 §2-3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度

 §2-4 用解析法求机构的位置、速度和加速度

 §2-5 运动线图

第三章 平面连杆机构及其设计

 §3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题

 §3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化

 §3-3 平面四杆机构的主要工作特性

 §3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计

 §3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计

 §3-6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计

第四章 凸轮机构及其设计

 §4-1 凸轮机构的应用和分类

 §4-2 从动件的运动规律

 §4-3 按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线——作图法

 §4-4 按给定运动规律设计平面凸轮轮廓曲线——解析法

 §4-5 凸轮机构基本尺寸的确定

 §4-6 高速凸轮机构简介

第五章 齿轮机构及其设计

 §5-1 齿轮机构的应用和分类

 §5-2 齿廓啮合基本定律

 §5-3 渐开线及渐开线齿廓

 §5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸

 §5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

 §5-6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象

 §5-7 变位齿轮

 §5-8 变位齿轮传动

 §5-9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构-

 §5-10 交错轴斜齿轮机构

 §5-11 蜗杆机构

 §5-12 圆锥齿轮机构

 §5-13 其他曲线齿廓的齿轮机构简介

第六章 轮系及其设计

 §6-1 轮系及其分类

 §6-2 定轴轮系的传动比及应用

 §6-3 周转轮系的组成及传动比

 §6-4 复合轮系的传动比及应用

 §6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择

 §6-6 渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传动简介

第七章其他常用机构

 §7-1 万向联轴节

 §7-2 螺旋机构

 §7-3 棘轮机构

 §7-4 槽轮机构

 §7-5 不完全齿轮机构

 §7-6 凸轮式间歇运动机构

 §7-7 非圆齿轮机构

第八章 机械运动方案的拟定

 §8-1 机械运动方案的拟定在机器设计中的地位和内容

 §8-2 机构的组合方式和有关的设计方法

 §8-3 机构的选型

 §8-4 机器执行机构的协调和运动循环图

 §8-5 机械运动方案拟定示例

第九章 平面机构的力分析

 §9-1 研究机构力分析的目的和方法

 §9-2 构件惯性力的确定

 §9-3 运动副中摩擦力的确定

 §9-4 不考虑摩擦力的机构力分析

 §9-5 速度多边形杠杆法

 §9-6 考虑摩擦力的机构力分析

第十章 平面机构的平衡

 §10-1 平衡的目的和分类

 §10-2 剐性回转件的平衡

 §10-3 刚性回转件的平衡试验法

 §10-4 挠性回转件的平衡概述

 §10-5 机架上的平衡

第十一章 机器的机械效率

 §11-1 机器的运动和功能关系

 §11-2 机器的机械效率和自锁

 §11-3 瞬时效率计算及自锁分析示例

第十二章 机器的运转及其速度波动的调节

 §12-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的

 §12-2 机器等效动力学模型

 §12-3 机器运动方程式的建立及解法

 §12-4 机器周期性速度波动的调节方法和设计指标

 §12-5 飞轮设计

 §12-6 机器非周期性速度波动的调节方法

第十三章 计算机在机构分析和综合中的应用

 §13-1 概述

 §13-2 单杆及杆组的运动分析

 §13-3 单杆及杆组的力分析

 §13-4 平面机构的分析示例

 §13-5 平面机构的综合示例

 §13-6 机构优化设计简介

思考题和习题

附表5-1至5-6；附表10-1

附图10-1

主要参考文献