本次修订在力图保持原有教材的优点的同时，对某些过于简化的部分作了补充和完善，以增加可读性；另一方面，删简了一些过于琐碎的内容，例如刚体力学部分中关于转动的矩阵描述。我们增加了反映学科发展的新内容，例如诺特定理、哈内角、KdV方程等，并专设一章讨论非线性物理中与力学关联的内容，注意了将数值计算融合到具体问题的求解之中。为便于读者查阅，本版新增了名词索引和人名原文等信息。

本书第二版于1987年获国家教委高等学校优秀教材一等奖。此书为第四版。这次修订，根据读者意见和修订者的教学体会，在保持原书特点的同时，调整充实了一些内容，强化了基础，增加了一些反映学科发展的新内容，更新了部分习题。下册相对独立于上册，可以供物理类专业理论力学课程教学使用。下册内容包括：矢量力学、达朗贝尔原理、拉格朗日力学、有心力、散射问题、微振动、刚体力学、哈密顿力学、力学变分原理、正则变换、哈密顿雅可比方程、非线性力学、弹性体、流体运动学、流体动力学。

本书可作为高等学校物理类专业或其他相近专业的教材，也可供中学教师参考。

第一章 矢量力学

 §1.1 质点运动学

§1.1.1 质点的速度和加速度

§1.1.2 直角坐标系

§1.1.3 平面极坐标系

§1.1.4 柱坐标系

§1.1.5 球坐标系

§1.1.6 自然坐标系

 §1.2 质点动力学基本定律

 §1.3 非惯性参考系

 §1.4 质点动力学运动定理

§1.4.1 动量定理

§1.4.2 角动量定理

§1.4.3 动能定理

 §1.5 质点系动力学

§1.5.1 两体问题

§1.5.2 质点系运动定理

§1.5.3 非惯性系 质心系中的运动定理

 §1.6 变质量质点动力学

分析力学

第二章 达朗贝尔原理

 ……

第三章 拉格朗日动力学

第四章 有心力 散射问题

第五章 小振动

第六章 刚体力学

第七章 哈密顿力学

第八章 力学变分原理

第九章 正则变换 哈密顿-雅克比方程

第十章 非线性力学初步

连续介质力学

第十一章 弹性体

第十二章 流体运动学

第十三章 流体动力学

附录

 习题

 答案

参考文献

索引