第1章 绪论

 1.1 自动控制的基本概念

 1.2 自动控制的基本方式

 1.3 自动控制系统的性能指标

第2章 线性控制系统模型、时域响应

 2.1 数学模型的建立

 2.2 传递函数和结构图等效变换

 2.3 状态方程描述方法

 2.4 系统不同描述方法之间的相互转换

 2.5 时域响应分析

 2.6 控制系统的性能指标分析

第3章 根轨迹法

 3.1 根轨迹方程

 3.2 根轨迹作图方法

 3.3 计算机辅助根轨迹作图

 3.4 根轨迹性能补偿方法

第4章 线性系统频率响应方法

 4.1 频率特性

 4.2 典型环节的频率特性

 4.3 对数稳定性判据和稳定裕度

 4.4 闭环频率特性的求解方法

 4.5 系统的频率域补偿方法

 4.6 多变量系统频率方法(逆Nyquist阵列法)

 4.7 飞行器闭环人一机特性应用举例

第5章 线性离散时间控制系统

 5.1 脉冲传递函数

 5.2 差分方程

 5.3 离散系统的分析方法

 5.4 离散系统的设计方法

第6章 线性系统状态空间方法

 6.1 系统的可控性和可观测性

 6.2 系统的稳定性

 6.3 状态反馈

 6.4 输出反馈及状态重构

 6.5 解耦控制

 6.6 离散时间系统状态空间方法

 6.7 线性系统二次型问题的最优控制

第7章 非线性系统分析方法

 7.1 相平面法

 7.2 描述函数法

 7.3 非线性系统稳定性分析

本书较全面地介绍了控制理论及其现代设计方法,内容包括线性控制系统模型、时域响应、线性系统根轨迹方法、频率响应方法、线性离散时间控制系统、线性系统状态空间方法、非线性系统分析方法等。

本书可作为高等学校教材，也可供有关的工程技术人员参考。

为了适应控制技术和计算机技术发展的需要，同时也为了满足读者的要求，我们近期对该书进行了全面修订，完成了本书的编写。这次修订最大的特点是增加了实例和计算机辅助分析方法，减少了高阶系统近似计算、根轨迹和频率特性图的内容等。全书共分7章，第1章为绪论，第2章为线性控制系统模型、时域响应，第3章为根轨迹法，第4章为线性系统频率响应方法，第5章为线性离散时间控制系统，第6章为线性系统状态空间方法，第7章为非线性系统分析方法。