随着飞思卡尔8位MCU的升级及我们多年教学与开发的经验积累，本书以嵌入式硬件构件与底层软件构件设计为主线，按照嵌入式软件工程的要求，以S08系列微控制器中通用型号MC9S08AW60、带USB 2.0接口MC9S08JM60、带CAN总线接口MC9S08DZ60三个型号为蓝本阐述嵌入式系统的软件与硬件设计。2009年，笔者王宜怀等撰写了《基于32位ColdFire构建嵌入式系统》一书，系统阐述和应用了嵌入式构件开发思想，本书秉承这些工作，按照“通用知识→芯片编程结构概要→基本编程方法→底层驱动构件封装→应用方法与举例”的思路，逐步阐述电子系统智能化嵌入式应用的软件与硬件设计。

王宜怀编著的《嵌入式技术基础与实践》以飞思卡尔半导体公司（原摩托罗拉半导体部）的8位S08系列微控制器中通用型号MC9S08AW60、带USB 2.0接口MC9S08JM60、带CAN总线接口MC9S08DZ60三个型号为蓝本阐述嵌入式系统的软件与硬件设计。全书共14章，其中第1章为概述，阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区与学习建议。第2章给出AW60硬件最小系统，并简要介绍了S08CPU。第3章给出第一个样例程序及CodeWarrior工程组织，完成第一个S08工程的入门。第4章给出基于硬件构件的嵌入式系统开发方法。第5章阐述串行通信接口SCI，并给出第一个带中断的编程实例。第1~5章完成了学习一个新MCU完整要素的入门。第6~12章分别给出键盘、LED、LCD、定时器、SPI、Flash存储器在线编程、I2C、A/D及AW60芯片的其他模块等。第13、14章分别给出JM60的USB 2.0编程及DZ60的CAN总线编程。附录给出了相关资料。

本书提供的所有实例源程序、辅助资料、相关芯片资料及常用软件工具，可在清华大学出版社网站(www.tup.com.cn)或苏州大学飞思卡尔嵌入式系统研究中心网站（sumcu.suda.edu.cn）下载。

《嵌入式技术基础与实践》可供大学有关专业的高年级学生和研究生用作教材或参考读物，也可供嵌入式系统开发与研究人员用作研发参考资料。

第1章 概述

 1.1 嵌入式系统定义、由来及特点

1.1.1 嵌入式系统的定义

1.1.2 嵌入式系统的由来及其与微控制器的关系

1.1.3 嵌入式系统的特点

 1.2 嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议

1.2.1 嵌入式系统的知识体系

1.2.2 嵌入式系统的学习误区

1.2.3 基础阶段的学习建议

 1.3 嵌入式系统常用术语

1.3.1 与硬件相关的术语

1.3.2 与通信相关的术语

1.3.3 与功能模块及软件相关的术语

 1.4 嵌入式系统常用的C语言基本语法概要

 习题1

第2章 AW60硬件最小系统与S08 CPU

第3章 第一个样例程序及CodeWarrior工程组织

第4章 基于硬件构件的嵌入式系统开发方法

第5章 串行通信接口SCI

第6章 GPIO的应用实例——键盘、LED与LCD

第7章 定时器模块

第8章 串行外设接口SPI

第9章 Flash存储器在线编程

第10章 集成电路互连总线I2C

第11章 模数转换模块

第12章 AW60芯片的其他模块

第13章 JM60的USB 2.0开发方法

第14章 DZ60的CAN总线开发方法

附录A Freescale MCU常用封装形式与规格

附录B AW60直接页寄存器列表

附录C AW60高页寄存器列表

附录D S08/S12/ColdFire BDM简明使用方法

附录E S08的C语言函数库

附录F 常见实践问题解答

参考文献