随着VxWorks应用逐渐广泛，相关书籍却不多。本书结合作者在VxWorks的多年工作经验，仔细描述了实际开发过程中可能遇到的一些问题，并深入分析VxWorks系统的工作机制，旨在希望能够给刚接触VxWorks的初学者及对VxWorks有一定了解的朋友提供一些帮助，为熟悉VxWorks的朋友提供分析问题、设计软件的途径和思路。

本书按照学习使用VxWorks的过程，由浅入深分为4个部分：VxWorks的开发环境、内核分析和应用程序开发、驱动程序开发与原理、板级支持包流程与移植，共24章。

在嵌入式行业飞速发展的今天，嵌入式操作系统的应用越来越广泛，VxWorks具有良好的实时性，被大量应用于航空、通信、国防、工业控制、网络设备、医疗设备、消费电子等嵌入式实时应用领域。

本书共24章，按照初学者学习的一般步骤，详细介绍了VxWorks的开发环境、内核分析和应用程序开发、驱动程序开发与原理和板级支持包流程与移植，每章均配以实例进行讲解。

本书语言通俗、实例丰富、代码分析详尽，有较强的实用性和参考价值，适合大专院校嵌入式相关专业学生学习参考，也可供嵌入式开发人员和系统设计人员参考使用。

第1部分　VxWorks的开发环境

　第1章　使用Tornado

1.1　概述

1.2　Tornado的安装目录

1.3　创建一个工程

 1.3.1　可加载工程和可引导工程

 1.3.2　实例：创建可加载工程

 1.3.3　实例：创建可引导工程

1.4　更加有效率地工作

 1.4.1　开发环境基本设置

 1.4.2　实例：设置一个更熟悉的编辑器

 1.4.3　使用Tcl语言定义工具

　第2章　编译工程——Builder

　 ……

 第3章　加载——FTP Server

　第4章　管理工程——Work Space

　第5章　连接目标机——Target Server

　第6章　交叉调试——Debugger

　第7章　浏览目标机资源——Browser

　第8章　与目标机的交互——Shell及其他

　第9章　软件硬件同时开发——VxSim

第2部分　内核分析和应用程序开发

　第10章　管理任务——任务的状态

　第11章　任务间的交互——同步与通信

　第12章　控制时间——系统计时

　第13章　存储信息——访问文件系统

　第14章　与外界的交互——控制硬件

　第15章　联通的世界——访问网络

　第16章　VxWorks程序设计

第3部分　驱动开发与原理

　第17章　硬件资源——操作硬件

　第18章　大道至简——字符设备

　第19章　永久的记忆——块设备

　第20章　联通的基础——网络设备

　第21章　USB设备——USB 1.1支持

　第22章　USB设备——USB 2.0支持

第4部分　板级支持包流程与移植

　第23章　多样化的主板——板级支持包BSP

　第24章　珠联璧合——BSP与开发环境的结合

附录　新的VxWorks