第1章 MPC5500系列简介1
第2章 Power架构的e200z6处理器7
2.1 Power架构的e200z6处理器介绍7
2.2 编程模型8
2.3 用户模式下的寄存器9
2.4 用户模式下的特殊寄存器10
2.5 管理员模式下的寄存器11
2.6 指令集13
2.7 存储器同步指令17
2.8 控制指令18
2.9 比较指令18
2.10 跳转指令19
2.11 Isel指令20
第3章 SIMD、分数和DSP21
3.1 信号处理引擎SPE的指令21
3.2 SIMD21
3.3 分数运算28
3.4 数字信号处理器 DSP30
第4章 浮点数34
4.1 介绍34
4.2 MPC5554/5553的浮点数单元36
4.3 MPC5554/5553的浮点数异常39
4.4 浮点处理示例代码42
第5章 内存管理单元(MMU)47
5.1 内存管理单元简介47
5.2 MPC5554/5553 MMU的实现48
5.3 MMU属性49
5.4 配置MMU54
5.5 MMU异常处理55
5.6 MAS寄存器56
5.7 外部调试对MMU的影响57
第6章 系统缓存58
6.1 缓存介绍58
6.2 缓存结构59
6.3 使用缓存作为系统RAM61
第7章 异常与中断65
7.1 异常与中断的介绍65
7.2 中断处理65
7.3 固定时间间隔中断(FIT)70
7.4 看门狗72
第8章 中断控制器75
8.1 简介75
8.2 中断控制器工作模式76
第9章 系统配置82
9.1 MPC5554/5553硬件和软件初始化简介82
9.2 引导程序运行模式84
9.3 PLL运行模式90
9.4 审查模式及其对BAM的影响91
9.5 应用代码初始化93
第10章 外部总线接口101
10.1 简介101
10.2 总线接口信号说明102
10.3 用EBI接异步存储器109
10.4 对多主机的支持111
第11章 增强型存储器直接访问控制器114
11.1 增强型存储器直接访问（eDMA）控制器简介114
11.2 eDMA架构114
11.3 通道架构115
11.4 组和通道优先级122
11.5 通道抢占（preemption）122
11.6 出错信号123
11.7 eDMA通道分配124
11.8 eDMA配置顺序125
11.9 应用实例126
第12章 串行/解串外围设备接口（DSPI）132
12.1 串行设备接口132
12.2 DSPI的架构与配置133
12.3 串行外设接口（SPI）配置134
12.4 串行解串接口（DSI）配置143
12.5 组合串行接口（CSI）配置146
12.6 使用DSPI传输与接收数据的编程方法146
12.7 利用DSPI支持DMA传输的特性创建队列146
12.8 DSPI与eDMA的连接147
12.9 DSPI初始化例子147
第13章 增强型串行通信接口（eSCI）149
13.1 增强型串行通信接口介绍149
13.2 eSCI构架149
13.3 发送操作150
13.4 接收操作151
13.5 单线操作153
13.6 多点传输模式153
13.7 中断154
13.8 eSCI接收与发送配置155
13.9 LIN介绍156
第14章 局域网控制总线（FlexCAN）163
14.1 局域网控制总线介绍163
14.2 CAN信息协议163
14.3 FlexCAN构架167
14.4 信息缓存结构167
14.5 FlexCAN时钟源169
14.6 信息过滤171
14.7 CAN模式171
14.8 FlexCAN发送程序172
14.9 FlexCAN接收程序173
第15章 增强型队列式模数转换器（eQADC）176
15.1 模数转换器介绍176
15.2 eQADC架构176
15.3 利用eQADC支持DMA的特性创建转换队列178
15.4 eQADC与eDMA的连接与优先级179
15.5 eQADC预备、触发、暂停与停止180
15.6 命令模式以及eQADC队列的结构183
15.7 ADC内部寄存器的读写185
15.8 eQADC的电气特性186
15.9 使用外部多路复用器扩展ADC通道数量187
15.10 集成ADC校正——ADC转换结果的标准化187
第16章 增强型I/O模块和定时器系统190
16.1 定时器系统介绍190
16.2 eMIOS架构190
16.3 标准规格的通道架构191
16.4 标准规格通道模式194
16.5 eMIOS全局配置201
16.6 标准规格通道配置202
第17章 增强型定时处理单元(eTPU)207
17.1 eTPU简介207
17.2 eTPU架构207
17.3 标准功能集208
17.4 用户自定义功能209
17.5 通道结构210
17.6 主机接口212
17.7 时基TCR1和TCR2计数时钟214
17.8 I/O通道的控制和状态216
17.9 角度模式219
17.10 共享定时/转角计数总线STAC总线220
17.11 eTPU初始化流程221
17.12 eTPU练习222
第18章 片内存储器和接口226
18.1 简介226
18.2 内部存储器229
18.3 FLASH存储器230
18.4 静态RAM存储器238
第19章 快速以太网控制器(FEC)239
19.1 快速以太网控制器简介239
19.2 快速以太网控制器的结构241
19.3 快速以太网控制器功能242
19.4 快速以太网控制器初始化例程247
第20章 调试、片上仿真端口和Nexus软件253
第21章 供电264
21.1 供电需求264
21.2 电源复位264
21.3 电压调节控制器265
21.4 供电顺序266
21.5 供电分段描述267
21.6 电源功耗268
21.7 电源设计需要考虑的内容268
附录A 引脚分配图269
附录B 引脚功能和定义271
附录C e200z6处理器指令集286
附录D SPE指令292
附录E 参考资料清单305
附录F 示例软件使用说明306