宋小壮主编的《土木工程力学》第1、2章是工程力学的基础知识。第3、4章主要是静定结构的平衡问题，教学中应定性分析和定量计算并重，注意培养学习者分析问题和解决问题的能力。第5至第8章是对构件承载能力的讨论，教学中应突出理论联系实际和正确地使用公式。第9章是对工程结构组成的讨论，通过这章的教学，学习者应了解结构的组成规律，合理地选择结构的构成，并对常见结构的受力特点有一定的认识。
每章后附有小结、思考题、小实验和习题，书末附有部分习题答案，其中思考题和小实验中有部分问题需要学习者自己动手和动脑，很难在书本中找到现成的答案，目的是通过这些生动有趣的思考和实践，培养和训练学生理论联系实际的学习能力和工作方法，并激发学生的创新意识和创新能力。