本教材强调对机械原理的基本概念、基本理论和机械分析与设计基本方法的理解和掌握，以机构通用的基础理论知识和主要传动机构的分析设计为重点，精选编排了教学内容。以图解法建立形象直观概念，侧重引入解析法。删去了与先修课程重复的有关内容，并对机构运动分析、连杆机构设计图解法和渐开线齿轮等章节过细部分内容进行了简化。以对间歇机构、各种常用机构、组合机构和其它齿廓齿轮机构的传动原理、特点与应用及简单的设计计算等为主要教学内容，力求达到优化课程教学内容的目的。

本书是根据国家教育部机械基础课程教学指导委员会批准的机械原理课程教学基本要求编写的。全书由理论教学内容和实践教学内容组成。理论教学内容共分13章，包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析和力分析、机械中的摩擦和机械效率、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇机构与其它机构、新型传动机构、机械运转及其速度波动调节、机械的平衡、机械传动系统方案设计。实践教学内容有机械原理课程设计指导书。每章末附有思考题与练习题。

本书可作为高等院校机械类和近机械类本科专业的教材，还可供有关专业的研究生入学考试和相关专业的工程技术人员参考使用。

第1章 绪论

 1.1 机械原理课程研究的对象和内容

 1.2 机械原理课程的地位、作用和学习方法

 思考题与练习题

第2章 平面机构的结构分析

 2.1 机构的组成

 2.2 机构运动简图

 2.3 机构的自由度计算及具有确定运动的条件

 2.4 平面机构的组成原理分析

 思考题与练习题

第3章 平面机构的运动分析和力分析

 3.1 用速度瞬心法作机构的速度分析

 3.2 用相对运动图解法作机构的运动分析

 3.3 用解析法作机构的运动分析

 3.4 平面机构的力分析

 思考题与练习题

第4章 机械中的摩擦和机械效率

 4.1 移动副中的摩擦

 4.2 螺旋副中的摩擦

 4.3 转动副中的摩擦

 4.4 考虑摩擦时的机构受力分析

 4.5 机械效率及自锁

 思考题与练习题

第5章 平面连杆机构

 5.1 平面四杆机构的类型及应用

 5.2 平面四杆机构的基本知识

 5.3 平面四杆机构设计的图解法

 5.4 平面四杆机构设计的解析法

 思考题与练习题

第6章 凸轮机构

 6.1 凸轮机构的应用和分类

 6.2 从动件的运动规律

 6.3 凸轮轮廓设计的图解法

 6.4 凸轮轮廓设计的解析法

 6.5 凸轮机构基本参数的确定

 思考题与练习题

第7章 齿轮机构

 7.1 齿轮机构的应用和分类

 7.2 齿轮的共轭齿廓曲线

 7.3 渐开线及其齿廓啮合特性

 7.4 渐开线标准齿轮的参数和尺寸

 7.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

 7.6 渐开线齿廓的切削加工

 7.7 渐开线变位齿轮

 7.8 变位齿轮传动及设计

 7.9 斜齿圆柱齿轮机构

 7.10 交错轴斜齿轮机构

 7.11 蜗轮蜗杆机构

 7.12 锥齿轮机构

 7.13 其它齿廓齿轮机构

 思考题与练习题

第8章 轮系

 8.1 轮系及其分类

 8.2 定轴轮系的传动比计算

 8.3 周转轮系的传动比计算

 8.4 混合轮系的传动比计算

 8.5 轮系的功用及行星轮系的齿数条件

 8.6 行星轮系的功率及效率

 思考题与练习题

第9章 间歇机构与其它机构

 9.1 棘轮机构

 9.2 槽轮机构

 9.3 其它机构

 9.4 组合机构

 思考题与练习题

第10章 新型传动机构

 10.1 RV传动机构

 10.2 钢球行星传动机构

 10.3 章动齿轮传动机构

 10.4 活齿传动机构

 10.5 等速传动机构

 10.6 变自由度传动机构

 思考题与练习题

第11章 机械运转及其速度波动调节

 11.1 机械运转过程及作用力

 11.2 机械系统的等效力学模型

 11.3 机械系统运动方程式

 11.4 机械系统速度波动及调节方法

 思考题与练习题

第12章 机械的平衡

 12.1 机械平衡的目的和内容

 12.2 刚性转子的平衡原理

 12.3 刚性转子的平衡试验

 12.4 平面机构的平衡原理

 思考题与练习题

第13章 机械传动系统方案设计

 13.1 机构类型及运动特点分析

 13.2 机构的组合与变异演化方法

 13.3 机械传动系统方案设计

 思考题与练习题

机械原理课程设计指导书

附录 机械原理重要名词术语中英文对照表

参考文献