本书共11章，第1～3章分别介绍了TMS320F2812结构、系统控制、中断、存储器及扩展接口；第4章介绍了F2812的事件管理器各功能模块的原理与操作；第5章介绍了F2812的ADC模块的工作原理；第6章介绍了一些常用的DSP编程实例；第7章系统的介绍了RoboCup中型组足球机器人的工作原理及：DSP对其伺服电动机的控制；第8章讲述了汽车控制系统中CAN总线通信的DSP实现；第9章阐述了SPWM与SVPWM的生成原RoboCu理及用DSP实现的具体方法；第10、11章讲述了对永磁同步电动机和无刷直流电动机的DSP控制。其中第6～11章给出了具体应用实例相应的程序代码。

本书介绍了美国TI公司最新推出的TMS320F2812DSP芯片的原理及其在运动控制系统中的应用。前5章介绍了。TMS320F2812 DSP芯片的总体结构及各个硬件功能模块；第6章介绍了一些常用的DSP编程实例；第7～11章分别介绍了DSP在机器人、汽车、电力电子、电机控制方面的应用，并阐述了利用DSP对各种控制对象进行控制的方法，结合每种控制原理和方法的介绍，给出了具体的编程实例和非常详细的程序注释。

本书可作为工业领域中从事电动机驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员的参考书，也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。

第1章 TMS320F2812结构及性能概述

 1.1 TMS320F2812性能概述

 1.2 TMS320F2812封装及引脚信号说明

1.2.1 TMS320F2812的引脚分布

1.2.2 TMS320F2812引脚功能和信号说明

 1.3 TMS320F2812 CPU内核结构

1.3.1 CPU内核组成

1.3.2 CPU主要特性

 1.4 TMS320F2812 CPU寄存器

1.4.1 累加器(ACC、AH、AL)

1.4.2 被乘数寄存器(XT)

1.4.3 结果寄存器(P、PH、PL)

1.4.4 数据页指针(DP)

1.4.5 堆栈指针(SP)

1.4.6 辅助寄存器(XAR0～XAR7和AR0～AR7)

1.4.7 程序计数器(PC)

1.4.8 返回程序寄存器(RPC)

1.4.9 中断控制寄存器(IFR、IER、DBGIER)

1.4.10 状态寄存器(ST0)

1.4.11 状态寄存器(ST1)

 1.5 TMS320F2812的引导模式

第2章 TMS320F2812系统控制及中断

 2.1 时钟及系统控制

2.1.1 时钟

2.1.2 振荡器和锁相环

2.1.3 低功耗模式

2.1.4 看门狗模式

2.1.5 CPU定时器

 2.2 TMS320F2812通用I/O

2.2.1 多功能复用GPIO

2.2.2 GPIO寄存器

 2.3 TMS320F2812外设中断扩展

2.3.1 PIE控制器概述

2.3.2 中断向量表

2.3.3 中断源

2.3.4 PIE向量表

2.3.5 PIE寄存器

第3章 TMS320F2812存储器及扩展接口

 3.1 内部存储空间

3.1.1 程序/数据存储器

3.1.2 保留空间

3.1.3 CPU中断向量区

 3.2 片内存储器总线接口

3.2.1 地址总线和数据总线

3.2.2 总线的特殊访问

 3.3 片内Flash和OTP存储器

3.3.1 Flash存储器

3.3.2 TMS320F2812 Flash寻址空间分配

3.3.3 Flash和OTP的性能

3.3.4 改变Flash配置寄存器步骤

3.3.5 Flash和OTP寄存器

 3.4 外部扩展接口

3.4.1 外部接口描述

3.4.2 访问外部接口

3.4.3 配置建立、激活及保持阶段周期

3.4.4 外部接口时序寄存器

3.4.5 XINTF时序图

3.4.6 DMA接口

 3.5 外部接口的应用

3.5.1 外部接口初始化

3.5.2 实现断电后运行

第4章 事件管理器

 4.1 事件管理器功能概述

4.1.1 事件管理器功能

4.1.2 F28x事件管理器的增强特性

4.1.3 事件管理器的寄存器地址

 4.2 通用定时器

4.2.1 通用定时器功能特性

4.2.2 通用定时器的计数操作

 ……

第5章 模数转换器(ADC)

第6章 DSP的简单应用举例

第7章 RoboCup中型组足球机器人的DSP控制

第8章 汽车控制系统中的CAN总线通信的DSP实现

第9章 SPWM与SVPWM技术及DSP控制的实现

第10章 永磁同步电动机的DSP控制

第11章 无刷直流电动机的DSP控制

参考文献