由盛冬发和刘军主编的《理论力学》定位准确，突出实用性，在保证内容反映国内外机械学科最新发展的基础上，以满足应用型本科院校的本科专业教学要求，实现专业的业务培养目标为基本原则。体系新颖，结构合理，把握机械相关学科、课程之间的关系，各课程教材既反映本学科发展水平，保证教材自身体系的完整性，又避免内容的重复。

由盛冬发和刘军主编的《理论力学》是按照教育部关于工科理论力学的教学基本要求编写的。全书分为三篇：静力学、运动学和动力学。静力学部分主要讲述物体受力分析的方法和力系的简化与平衡；运动学部分主要从几何的观点论述质点和刚体的运动规律；动力学部分讨论物体的运动及其受力的关系。全书内容涵盖了理论力学课程的基本要求，共14章，内容包括绪论、静力学公理及物体的受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、运动学基础、点的合成运动、刚体平面运动的概述和运动分解、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理。书后还附有各章习题（计算题）部分答案。

《理论力学》可以作为50～80学时的理论力学课程教学用书，也可以作为：E程力学课程中理论力学部分教学的教材，还可作为相关专业的电大、夜大和函授的自学教材，也可供其他专业学生和技术人员参考使用。

绪论

第一篇 静力学部分

 第1章 静力学公理及物体的受力分析

1.1 静力学的基本概念

 1.1.1 刚体

 1.1.2 力

1.2 静力学公理

1.3 约束与约束反力

 1.3.1 柔性体约束（柔索约束）

 1.3.2 光滑接触面约束

 1.3.3 光滑铰链约束

1.4 物体的受力分析和受力图

小结

习题

 第2章 平面汇交力系与平面力偶系

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法

 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法及力多边形法则

 2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法

 2.2.1 力在轴上的投影

 2.2.2 力在平面直角坐标系中的投影与分解

 2.2.3 甲面汇交力系合成的解析法

 2.2.4 平面汇交力系平衡的解析条件

2.3 平面力对点之矩

2.4 平面力偶系

 2.4.1 力偶的概念

 2.4.2 力偶的性质

 2.4.3 平面力偶系的合成

 2.4.4 平面力偶系的平衡

小结

习题

 第3章 平面任意力系

3.1 力线平移定理

3.2 平面任意力系的简化

 3.2.1 主矢与主矩

 3.2.2 平面任意力系的简化结果分析

 3.2.3 合力矩定理

3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程

3.4 物体系统的平衡静定和静不定问题

3.5 平面桁架

 3.5.1 桁架的基本概念

 3.5.2 桁架内力的计算

小结

习题

 第4章 空间力系

4.1 空间汇交力系

 4.1.1 力在直角坐标轴上的投影

 4.1.2 空间汇交力系的合成

 4.1.3 空问汇交力系的平衡条件

4.2 力对点之矩和力对轴之矩

 4.2.1 力对点之矩

 4.2.2 力对轴之矩

 4.2.3 力对点之矩和力对过该点的轴之矩间的关系

 4.2.4 合力矩定理

4.3 空间力偶

 4.3.1 力偶矩以矢量表示——力偶矩矢

 4.3.2 空间力偶系的合成与平衡条件

4.4 空间任意力系向一点简化·主矢和主矩

 4.4.1 空间任意力系向一点简化

 4.4.2 空间任意力系的简化结果分析

4.5 空间任意力系平衡方程

4.6 平行力系的中心与重心

 4.6.1 平行力系的中心

 4.6.2 重心

 4.6.3 确定物体重心的方法

小结

习题

 第5章 摩擦

5.1 摩擦及其分类

 5.1.1 摩擦现象

 5.1.2 摩擦分类

5.2 滑动摩擦

 5.2.1 静滑动摩擦力及最大滑动摩擦力

 5.2.2 动滑动摩擦力

5.3 摩擦角和自锁现象

 5.3.1 摩擦角

 5.3.2 自锁现象

5.4 考虑摩擦时物体的平衡问题

5.5 滚动摩阻的概念

小结

习题

第二篇 运动学部分

 第6章 运动学基础

6.1 运动学的基本概念

6.2 点的运动学

 6.2.1 点的运动矢量表示法

 6.2.2 点的运动直角坐标表示法

 6.2.3 点的运动自然坐标表示法

6.3 刚体的平动

 6.3.1 刚体的平动定义

 6.3.2 刚体平动的运动特征

6.4 刚体绕定轴的转动

 6.4.1 定轴转动刚体的转动方程、角速度和角加速度

 6.4.2 定轴转动刚体内各点的速度和加速度

 6.4.3 角速度及角加速度的矢量表示，以矢积表示点的速度和加速度

小结

习题

 第7章 点的合成运动

7.1 点的合成运动的基本概念

 7.1.1 绝对运动、相对运动和牵连运动

 7.1.2 三种速度及加速度的概念

 7.1.3 合成运动的解析关系

7.2 点的速度合成定理

7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理

7.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理

小结

习题

 第8章 刚体平面运动的概述和运动分解

8.1 平面运动概述

 8.1.1 刚体平面运动的特征

 8.1.2 刚体平面运动的简化

 8.1.3 刚体平面运动方程

 8.1.4 平面运动的分解

8.2 用基点法求平面图形内各点速度

 8.2.1 用基点法求平面图形内一点的速度

 8.2.2 速度投影定理

8.3 用瞬心法求平面图形内各点速度

 8.3.1 平面图形上速度瞬心

 8.3.2 平面图形上速度瞬心的求法

8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度

8.5 运动学综合应用举例

小结

习题

第三篇 运动力学部分

 第9章 质点动力学基本方程

 9.1 动力学的任务

 9.2 动力学的基本定律

 9.3 质点运动微分方程

 9.3.1 质点运动微分方程三种表示法

 9.3.2 质点动力学的两类基本问题

小结

习题

 第10章 动量定理

1O.1 动量与冲量

 10.1.1 动量

 10.1.2 力的冲量

10.2 动量定理

 10.2.1 质点的动量定理

 10.2.2 质点系的动量定理

 10.2.3 质点系动量守恒定律

1O.3 质心运动定理及质心运动守恒定律

 10.3.1 质心运动定理

 10.3.2 质心运动守恒定律

小结

习题

 第11章 动量矩定理

11.1 质点和质点系的动量矩

 11.1.1 质点的动量矩

 11.1.2 质点系的动量矩

 11.1.3 刚体绕定轴转动时对转轴的动量矩

 11.1.4 常见物体的转动惯量

 11.1.5 回转半径

 11.1.6 平行移轴公式

1.2 动量矩定理

 11.2.1 质点的动量矩定理

 11.2.2 质点系的动量矩定理

 11.2.3 动量矩守恒定律

11.3 刚体绕定轴转动的微分方程

11.4 质点系相对于质心的动量矩定理

11.5 刚体平面运动微分方程

小结

习题

 第12章 动能定理

12.1 力的功

 12.1.1 常力的功

 12.1.2 变力的功

 12.1.3 常见力的功

12.2 质点和质点系的动能

 12.2.1 质点的动能

 12.2.2 质点系的动能

12.3 动能定理

 12.3.1 质点的动能定理

 12.3.2 质点系的动能定理

 12.3.3 理想约束及内力的功

12.4 功率、功率方程及机械效率

 12.4.1 功率

 12.4.2 功率方程

 12.4.3 机械效率

12.5 势力场、位能及机械能守恒定律

 12.5.1 势力场

 12.5.2 位能

 12.5.3 机械能守恒定律

12.6 动力学普遍定理的综合应用

小结

习题

 第13章 达朗贝尔原理

13.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理

 13.1.1 惯性力的概念

 13.1.2 质点的达朗贝尔原理

13.2 质点系的达朗贝尔原理

13.3 刚体惯性力系的简化

 13.3.1 刚体做平动

 13.3.2 刚体做定轴转动

 13.3.3 刚体做平面运动

小结

习题

 第14章 虚位移原理

14.1 约束质点系自由度和广义坐标

 14.1.1 约束及其分类

 14.1.2 质点系的自由度和广义坐标

14.2 虚位移、虚功及理想约束

 14.2.1 虚位移

 14.2.2 虚功

 14.2.3 理想约束

14.3 虚位移原理

14.4 用虚位移原理求约束反力

小结

习题

各章习题（计算题）部分答案

参考文献