由曹桂平等人编著的《VxWorks设备驱动开发详解》以多年工程经验为基础，以看懂学会为目标，深入解析了VxWorks内核映像类型、启动方式、内核结构层次，详解了VxWorks字符设备驱动、串口驱动、块设备驱动，Flash设备驱动、网络设备驱动、USB设备驱动原理和结构。书中代码注释详尽，实例丰富。既可作为VxWorks初学者的学习材料，也可作为VxWorks老手的参考资料。

由曹桂平等人编著的《VxWorks设备驱动开发详解》结合作者实际的开发经验，对VxWorks操作系统内部的机制及其各类设备驱动的开发进行了深入的讲解和分析。全书分3篇共11章，第1篇对VxWorks操作系统的主要组件如任务、任务调度、任务间通信、内存管理、中断处理进行了较为细致的分析；其后对很多VxWorks开发者不甚了解的VxWorks内核映像类型以及启动方式和流程进行了详细的说明和解析。第2篇是驱动开发的准备阶段，着重介绍了VxWorks系统下设备驱动的内核层次结构。第3篇作为《VxWorks设备驱动开发详解》的重点，每章对应一类驱动，结合开发实例，详细而完整地分析了VxWorks下普通字符设备驱动、串口驱动、普通块设备驱动、Flash设备驱动、网络设备驱动以及USB设备驱动的设计和实现。

《VxWorks设备驱动开发详解》面向广大工程技术工作者，既可作为高等院校教师和相关专业学生的教材，又可作为各类培训班的培训教程。

第1篇 VxwOrks操作系统快速入门篇

 第1章 VxWorks嵌入式操作系统的特点与应用

1.1 嵌入式系统概述

 1.1.1 嵌入式系统定义

 1.1.2 嵌入式系统组成和特点

 1.1.3 嵌入式舔统发展趋势

 1.1.4 实时操作系统

1.2 VxWorks操作系统基本特点

 1.2.1 操作系统内核结构——微内核和宏内核

 1.2.2 VxWorks内核——高性能的微内核设计

 1.2.3 VxWorks开发支持——可裁减的运行软件

 1.2.4 VxWorks网络支持——综合的网络工具

 1.2.5 VxWorks移植性支持

 1.2.6 VxWorks操作系统选件

1.3 VxWorks操作系统应用范围

1.4 本章小结

 第2章 VxWorks操作系统的基本组件

……

 第3章 VxWorks操作系统启动过程详解

第2篇 VxWorks设备驱动起步篇

 第4章 设备驱动

 第5章 VxWorks下设备驱动的内核结构层次

第3篇 VxWorks之六大核心设备驱动

 第6章 VxWorks设备驱动之字符设备驱动详解

 第7章 VxWorks设备驱动之串口驱动详解

 第8章 VxWorks设备驱动之块设备驱动详解

 第9章 VxWorks设备驱动之Flash设备驱动详解

 第10章 VxWorks设备驱动之网络设备驱动详解

 第11章 VxWorks设备驱动之USB设备驱动详解

参考文献