本教材以帮助学生建立对机械原理基础知识的理解为出发点，学习和理解机械原理的基本概念以形象直观的图解法为工具，基本机构分析和设计则以解析法为主线，将二者在设计思想上统一起来，相辅相成。以此为指导，合理调整本教材的基本内容。

本教材尝试在机械原理与现代机器之间架起沟通的桥梁，帮助学生理解机械原理课程在现代机器开发中的基础性地位，激发学生的求知欲望，从而更加主动地掌握好本门课程，为将来从事各类现代机器的性能提升和创新设计打下扎实的学科基础。

机械原理是机械类专业教学计划中的主干专业基础课程，对培养学生掌握现代机器分析和设计原理、机电产品创新思维和创新能力具有重要作用。本教材面向大学机械类、近机类本科学生的教学需要。

根据现代机械产品的创新设计需要，全书分基本机构分析与设计、现代机械运动方案设计、机械动力学分析与设计三篇，加上绪论共十一章，另设附录介绍机构设计基本工具，包括常用的机构分析方法和机构分析软件。

本教材着重培养学生分析和设计现代机械的基本技能和思维方法，满足建设创新型国家对工程技术人员提出的基本要求，也为学生进一步深造打下学科基础。

 第1章　绪论

 　◇本章导读

 　1.1　机器、机构与机械原理

 　1.2　机械原理课程的地位和作用

 　1.3　机械原理课程的主要内容

 　◇小结

 　◇研究性学习指南

 　◇复习思考题

 　◇习题

第1篇 基本机构分析与设计

　第2章　机构的结构分析及其组成原理

　　◇本章导读

　　2.1　机构的组成要素与机构运动简图的绘制

　　2.2　机构自由度计算及机构具有确定运动的条件

　　2.3　平面机构的组成原理与结构分析

　　◇小结

　　◇研究性学习指南

　　◇复习思考题

　　◇习题

　第3章　连杆机构

　　◇本章导读

　　3.1 连杆机构的特点、类型及应用

　　3.2　平面连杆机构的运动和动力特性

　　3.3　平面连杆机构的运动学设计

　　3.4　平面连杆机构的运动学分析

　　◇小结

　　◇研究性学习指南

　　◇复习思考题

　　◇习题

　第4章　凸轮机构

　　◇本章导读

　　4.1　概述

　　4.2　从动件的运动规律及其设计

　　4.3　凸轮廓线求解

　　4.4　凸轮机构的基本尺寸设计

　　◇小结

　　◇研究性学习指南

　　◇复习思考题

　　◇习题

　第5章　齿轮机构

　　◇本章导读

　　5.1 概述

　　5.2　齿廓啮合基本定律及渐开线齿形

　　5.3　渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算

　　5.4　渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动

　　5.5　渐开线齿轮的切制原理简介

　　5.6　渐开线齿廓的根切及渐开线直齿圆柱齿轮的变位

　　5.7　其他类型齿轮传动简介

　　◇小结

　　◇研究性学习指南

　　◇复习思考题

　　◇习题

　第6章　轮系

　　◇本章导读

　　6.1　轮系的功用及分类

　　6.2　定轴轮系传动比计算

　　6.3　周转轮系传动比计算

　　6.4　复合轮系传动比计算

　　◇小结

　　◇研究性学习指南

　　◇复习思考题

　　◇习题

　第7章　其他常用机构

　　◇本章导读

　　7.1　间歇运动机构

　　7.2　螺旋机构

　　7.3　组合机构

　　7.4　特殊用途机构

　　7.5　广义机构

◇小结

◇研究性学习指南

◇复习思考题

◇习题

第2篇 现代机械运动方案设计

 第8章 现代机器的基本概念

◇本章导读

8.1 现代机器与机电一体化

8.2 广义机构与系统

8.3 传感与检测系统

8.4 信息处理与控制系统

◇小结

◇研究性学习指南

◇复习思考题

◇习题

 第9章 现代机械运动方案的构思与设计

◇本章导读

9.1 现代机械运动方案设计的一般过程

9.2 现代机械运动方案设计的主要步骤

9.3 现代机械运动方案设计的案例分析

◇小结

◇研究性学习指南

◇复习思考题

◇习题

第3篇 机械动力学分析与设计

 第10章 机械的运转和转速波动的调节

◇本章导读

10.1 概述

10.2 单自由度机械系统的动力学分析

10.3 机械的速度波动及其调节

10.4 飞轮设计

10.5 非周期性速度波动及其调节

◇小结

◇研究性学习指南

◇复习思考题

◇习题

 第11章 机械平衡

◇本章导读

11.1 机械平衡的目的、分类与方法

11.2 刚性转子的平衡设计

11.3 刚性转子的平衡试验

11.4 平面机构的平衡

◇小结

◇研究性学习指南

◇复习思考题

◇习题

附录A 机构分析中的矢量方法和矩阵方法

 A.1 平面矢量的分析方法

 A.2 平面矢量在机构运动分析中的应用

 A.3 矩阵方法在机构运动分析中的应用

附录B 机构的结构分析方法

 B.1 平面机构中的高副低代

 B.2 平面机构的杆组分析

附录C 机构设计与分析常用软件

 C.1 机构设计与分析常用编程工具

 C.2 机构设计与分析常用商业软件

附录D 机械产品及机构设计提交信息表

 D.1 三维设计模型提交信息表

 D.2 设计图纸提交信息表

参考文献