本书共分为六章：第一章是牛顿动力学，第二章是分析力学的变分原理，第三章是拉格朗日动力学，第四章是哈密顿动力学，第五章是刚体运动学，第六章是刚体动力学。这种编排的意图是想阐述如下的力学体系：第一章是牛顿动力学基础，第二章、第三章和第四章是分析力学基础，它们都属于经典力学的基础理论，是研究经典力学问题的两种不同的处理方法；第五章和第六章讨论了一种重要的力学系统——刚体，并将牛顿力学和分析力学的方法应用于刚体动力学问题的求解过程。

第一章 牛顿动力学

 §1.1 质点运动的描述

 §1.2 质点运动微分方程

 §1.3 质点系

 §1.4 动量定理和动量守恒定律

 §1.5 动能定理和机械能守恒定律

 §1.6 角动量定理和角动量守恒定律

 §1.7 两体问题

 §1.8 变质量物体的运动

 习题

第二章 分析力学的变分原理

 §2.1 分析力学的基础知识

 §2.2 虚功原理

 §2.3 哈密顿原理

 习题

第三章 拉格朗日动力学

 §3.1 完整有势系的拉格朗日方程

 §3.2 广义动量积分和广义能量积分

 §3.3 对称性和守恒律

 习题

第四章 哈密顿动力学

 §4.1 正则方程

 §4.2 泊松括号

 习题

第五章 刚体运动学

 §5.1 刚体运动的自由度及运动分类

 §5.2 刚体的角速度

 §5.3 刚体上任一点的线速度和线加速度

 §5.4 欧勒角欧勒运动学方程

 习题

第六章 刚体动力学

 §6.1 惯量张量

 §6.2 刚体定轴转动动力学

 §6.3 刚体平面平行运动动力学

 §6.4 刚体定点转动动力学

 习题

主要参考书目