本书在《城市轨道交通结构工程》(同济大学出版社，2003年)的基础上作了较大的调整，补充了结构类型、限界、施工方法和施工组织，删减了路网、轨道、设备和建筑等内容。通过调整，使本书突出体现了城市轨道交通主体结构的设计和施工方面的知识。
周顺华编著的《城市轨道交通结构工程》的使用对象是土木工程专业铁道工程方向的学生，这部分学生具有良好的结构设计原理方面的基础知识，而本教材主要面向交通工程专业的学生，由于国内各院校在交通工程专业的课程设置方面存在较大的差别，其中有些院校的课程体系中缺少结构设计原理课程，本教材在编写中兼顾考虑了这一情况，增设了“混凝土结构设计原理”章节，便于学生理解后续的结构设计内容。