本书总结了作者多年来在目标跟踪与信息融合方面的研究成果，内容分为目标跟踪的建模与估计，概率数据关联，成像目标跟踪，系统的设计、评估与仿真等4部分。本书可供复杂系统建模与估计、信息融合、视频处理、系统仿真等领域的研究生和科研人员参考，同时对从事侦察预警系统设计、开发和应用的工程技术人员也有一定的参考价值。

本书分为4个部分：第1部分“目标跟踪的建模与估计”，包括第1章自适应加速度模型和第2章广义扰动输入下的随机系统自适应滤波；第2部分“概率数据关联”，包括第3章C—IMMPDA算法、第4章单传感器广义概率数据关联算法、第5章多传感器广义概率数据关联与融合和第6章综合扩展概率数据关联算法；第3部分“成像目标跟踪”，包括第7章基于图像的模糊多模型跟踪算法、第8章Mean shift跟踪算法中的尺度自适应策略和第9章基于多参考模型的Camshift跟踪算法；第4部分“系统设计、评估与仿真”，包括第10章基于信息类效能函数的传感器管理、第11章机载雷达目标跟踪数据处理技术、第12章跟踪系统性能评估及指标体系和第13章机载多传感器跟踪融合系统架构设计与仿真实现。本书内容总结了作者在目标跟踪与信息融合领域的理论研究成果。

本书可供复杂系统建模与估计、信息融合、视频处理、系统仿真等领域的研究生和科研人员参考，同时对从事侦察预警系统设计、开发和应用的工程技术人员也有一定的参考价值。

第0章 绪论

 0.1 引言

 0.2 现代目标跟踪技术

0.2.1 机动目标运动建模与估计

0.2.2 时空信息的数据关联

 0.3 信息融合技术

0.3.1 定义、特点与性能优势

0.3.2 常用传感器

0.3.3 信息融合的功能模型

0.3.4 信息融合的系统结构

0.3.5 面向目标跟踪的信息融合

 0.4 本书章节概述

 参考文献

第1部分 目标跟踪的建模与估计

第1章 自适应加速度模型

 1.1 引言

 1.2 匀加速目标模型

 1.3 时间相关模型

 1.4 自适应加速度模型

 1.5 自适应加速度模型性能分析工

1.5.1 自适应加速度模型的稳态精度分析

1.5.2 自适应加速度模型的动态精度分析

 1.6 自适应加速度模型性能分析Ⅱ

 1.7 自适应加速度模型性能分析Ⅲ

 1.8 小结

 参考文献

第2章 广义扰动输入下的随机系统自适应滤波

 2.1 引言

 2.2 问题描述

 2.3 上限滤波器设计

 2.4 仿真分析

 2.5 小结

 参考文献

第2部分 概率数据关联

第3章 C—IMMPDA算法

 3.1 引言

 3.2 C—IMMPDA算法的提出

 3.3 C—IMMPDA算法的推导

 3.4 C—IMMPDA算法的仿真研究

3.4.1 对于三种不同航迹条件下两种算法的仿真结果

3.4.2 对于三条交叉航迹情况下两种算法的仿真结果

 3.5 小结

 参考文献

第4章 单传感器广义概率数据关联算法

 4.1 引言

 4.2 数据关联算法简介

4.2.1 单目标数据关联

 ……

第3部分 成像目标跟踪

 附录