本书主要讲授误差理论的基本知识和基于偶然误差的测量平差的基本理论和基本方法,包括绪论和七章内容。其中,绪论介绍测量误差产生的原因、测量平差的基本概念、测量平差的发展简史和课程的主要内容;第一章讲述处理误差的基本理论和最小二乘原理,是本课程的基础理论部分;第二、三章讲述测量平差的两种基本方法,参数平差和条件平差;第四章讲述参数平差与条件平差的扩展,包括具有参数的条件平差、具有约束条件的参数平差、参数平差的分组平差、序贯平差和参数加权平差;第五章介绍平差模型和模型误差的概念,概括平差函数模型及其平差原理,平差结果的统计性质,法方程系数阵的性质,误差椭圆的概念;第六章介绍参数的区间估计与测量数据的统计假设检验方法;第七章介绍现代测量平差的基本理论和基本方法,为进一步学习后续课程奠定了基础。