本书从高职高专教育培养应用型人才的总目标出发,遵循“以应用为目的、以必需、够用为度”,适应机电一体化专业群方向的教学,以能力为中心进行了重新整合,较多地删节了理论性阐述及重复内容;遵循以“掌握概念、强化应用、培养技能”为重点,与工程实际紧密结合,将课程内容的组织与实际技能的训练有机融合在一起,培养学生建立工程概念、掌握机电控制技术的基本知识及分析工程问题的基本方法,为学习后续机电一体化专业群方向课程和今后从事相关岗位的技术工作奠定必要的基础。全书由机电控制系统概述,MATLAB与机电控制系统仿真基础,控制系统的数学模型,机电控制系统的时域性能指标等九个部分组成。