本书采用传统的静力学、运动学、动力学课程体系；将内容较少的章节合并，使得物理概念和基本理论更为清晰，同时可避免叙述过于详细，为学生留出思考的空间。书中提及的部分一般性概念定理的叙述及一些重要结论，文字下划波浪线，主要概念用黑体字表示；设置典型例题，注意一题多解，避免同类型重复。精选习题和思考题，数量适当。每章都有小结，列出主要的知识点，便于读者明确重点，将所学知识系统化；增加MATLAB在理论力学中的应用等内容，体现了现代计算方法在传统理论中的应用。

本书讲述理论力学的基本理论及应用。对传统的课程体系作了适当改进，力求物理概念明确、逻辑清晰。书中例题和习题丰富，增加了MATLAB在理论力学中的应用等新内容，以适应计算机日益普及的现状，提高利用现代计算技术求解工程问题的能力。

本书共12章。静力学3章，包括静力学公理和物体的受力分析、平面力系和空间力系的简化与平衡。运动学3章，包括点的运动和刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动。动力学6章，包括动力学基本方程和动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理以及机械振动等内容。

本书适用于高等学校土木工程、机械类专业本科生使用，也可作为高等院校工科其他专业的教学参考书。

第1篇静力学

 引言

 第1章 静力学公理和物体的受力分析

1.1 静力学公理

1.2 力的投影力矩力偶

1.3 约束

1.4 物体的受力分析和受力图

小结

思考题

习题

 第2章 平面力系的简化与平衡

2.1 平面汇交力系平面力偶系

2.2 平面任意力系向一点简化

2.3 平面任意力系的平衡条件

2.4 物体系统的平衡

2.5 平面简单桁架的内力

2.6 摩擦

小结

思考题

习题

 第3章 空间力系的简化与平衡

3.1 空间中力的投影、力矩与力偶

3.2 空间汇交力系空间力偶系

3.3 空间任意力系的简化与平衡

3.4 重心

小结

思考题

习题

第2篇运动学

 引言

 第4章 点的运动和刚体的简单运动

4.1 点的运动的直角坐标法

4.2 点的运动的自然法

4.3 刚体的平移

4.4 刚体的定轴转动

小结

思考题

习题

 第5章 点的合成运动

5.1 相对运动牵连运动绝对运动

5.2 速度合成定理

5.3 加速度合成定理

小结

思考题

习题

 第6章 刚体的平面运动

6.1 平面运动概念与运动分解

6.2 平面图形内各点的速度

6.3 平面图形内各点的加速度

小结

思考题

习题

第3篇动力学

 引言

 第7章 动力学基本方程和动量定理

7.1 质点动力学的基本方程

7.2 动量与冲量

7.3 动量定理质心运动定理

小结

思考题

习题

 第8章 动量矩定理

8.1 质点系的动量矩

8.2 动量矩定理

8.3 刚体定轴转动微分方程转动惯量

8.4 刚体平面运动微分方程

小结

思考题

习题

 第9章 动能定理

9.1 力的功

9.2 质点系的动能

9.3 动能定理

9.4 功率方程机械能守恒定律

9.5 普遍定理的综合应用

小结

思考题

习题

 第10章 达朗贝尔原理

10.1 惯性力达朗贝尔原理

10.2 刚体惯性力系的简化

10.3 定轴转动刚体的动约束力

小结

思考题

习题

 第11章 虚位移原理

11.1 约束虚位移

11.2 虚位移原理

小结

思考题

习题

 第12章 机械振动基础

12.1 单自由度系统的自由振动

12.2 计算固有频率的能量法

12.3 单自由度系统的衰减振动

12.4 单自由度系统的受迫振动

小结

思考题

习题

附录 AMATLAB在理论力学中的应用

A.1 MATLAB基本知识

A.2 利用MATLAB求解平衡问题

A.3 MATLAB在运动学模拟方面的应用

A.4 MATLAB在动力学模拟方面的应用

附录B 简单均质几何形体的重心位置和转动惯量

习题答案

参考文献