本书紧紧围绕土力学中的三大理论和三大工程应用问题，即渗透理论、强度理论和变形理论，以及挡土墙设计、地基承载力计算、土坡稳定性分析，阐述土的基本物理力学特性，包括渗透、应力、变形、强度以及在工程中的应用。
本书在编写过程中，注意理论与实际的结合，通过对一些工程问题的分析，培养学生分析与解决实际问题的能力。全书除绪论外共八章，主要内容包括土的物理性质与工程分类、土的渗透性及流量计算、地基中的应力计算、土的压缩性与地基沉降计算、土的抗剪强度及参数确定、挡土结构上的土压力、地基承载力计算和土坡稳定性分析。每章末均附有思考题、习题及部分答案。本书可作为普通高等院校土木工程专业及相近专业教材，也可作为土建领域工程技术人员的参考用书。