本书分为上、中、下三篇。上篇（1～4章）介绍信号、系统和控制的基础知识；中篇（5～9章）介绍信号与系统控制的时域、频域和复频域分析法——先讲连续与离散信号的分析，再讲连续与离散系统的分析，以增强条理性、连续性并避免重复；下篇（10、11章）突出了状态空间分析法的重点和系统的综合问题。全书为读者准备了选择学习的足够空间，考虑到不同专业对“信号分析”和“系统分析”两方面要求的差异，主讲教师可按不同专业的实际需求与课时限制，少讲或不讲本书的某些章节。
本书可同时作为“信号与系统”和“自动控制原理”课程的教材或参考书，总参考学时为120～140学时，可供普通高等院校电子电气类的自动化、电气工程及其自动化、通信工程、电子信息工程、测控技术与仪器、机械、动力、冶金等专业使用，也可供从事电子电气类各专业工作的工程技术人员自学参考。