ARM公司推出的Cortex-M核专门针对微控制器市场，并收购了德国的Keil公司，推出中国版的RealView MDK开发工具。

本书是32位微控制器教材，基于ARM Cortex讲述嵌入式系统概念、软硬件组成、开发过程以及Cortex体系结构和应用程序开发设计方法。全书共8章，有嵌入式系统基础和ARM Cortex-M体系结构等理论内容，也有TI、ST、NXP和Atmel四家公司的Cortex微控制器时钟控制和应用程序设计等实践内容，另外还包括μC/OS移植和UML设计方法。

本书是32位微控制器教材，基于ARM Cortex讲述嵌入式系统概念、软硬件组成、开发过程以及Cortex体系结构和应用程序开发设计方法。全书共8章，有嵌入式系统基础和ARM Cortex-M体系结构等理论内容，也有TI、ST、NXP和Atmel四家公司的Cortex微控制器时钟控制和应用程序设计等实践内容，另外还包括μC/OS移植和UML设计方法。本书有两个主要目的，一是普及高端MCU，不要再面向寄存器编程，而要使用库函数；二是体现Cortex MCU很好的“生态环境”，有多家厂商支持。

本教材的特点是取材于最新资料，总结实际竞赛经验，实例较多，实用性较强。本书适用于没有操作系统知识的单片机开发人员学习嵌入式系统，可作为研究生和本科生嵌入式系统课程的教材使用。

第1章 嵌入式系统基础

 1.1 嵌入式系统概念

1.1.1 嵌入式系统定义

1.1.2 嵌入式系统组成

1.1.3 嵌入式系统特点

1.1.4 嵌入式系统应用

1.1.5 实时系统

 1.2 嵌入式处理器

1.2.1 嵌入式处理器分类

1.2.2 微控制器

1.2.3 嵌入式微处理器

1.2.4 DSP处理器

1.2.5 片上系统

1.2.6 典型的嵌入式处理器

 1.3 嵌入式操作系统

1.3.1 操作系统概念和分类

1.3.2 实时操作系统

1.3.3 常见的嵌入式操作系统

 1.4 实时操作系统的内核

1.4.1 任务管理

1.4.2 任务间的通信和同步

1.4.3 存储器管理

1.4.4 定时器和中断管理

 习题

第2章 嵌入式系统开发过程

 2.1 嵌入式软件开发的特点

 2.2 嵌入式软件的开发流程

 2.3 嵌入式系统调试

 2.4 板级支持包

 习题

第3章 CortexM体系结构

 3.1 ARM体系结构概述

3.1.1 ARM体系结构的特点

3.1.2 流水线

3.1.3 ARM处理器核

3.1.4 结构框图

3.1.5 典型的连接方式

3.1.6 ARM JTA调试接口

 3.2 编程模型

3.2.1 Thumb2指令集体系结构(ISA)

3.2.2 寄存器

3.2.3 工作模式和特权级别

3.2.4 CortexM3堆栈

3.2.5 数据类型

3.2.6 存储器和存储器映射I/O

 3.3 ARM基本寻址方式

 3.4 Thumb2指令集说明

3.4.1 条件执行

3.4.2 指令分类说明

3.4.3 Thumb2指令集的特点

3.4.4 ARM汇编语言程序设计

 3.5 存储器映射

3.5.1 存储系统简介

3.5.2 存储器映射空间

3.5.3 位绑定操作

 3.6 中断和异常

3.6.1 异常类型

3.6.2 优先级的定义

3.6.3 向量表

3.6.4 中断输入及挂起行为

3.6.5 NVIC与中断控制

3.6.6 中断/异常的响应序列

3.6.7 尾链中断

3.6.8 迟到异常处理

3.6.9 异常返回值

3.6.10 中断延迟

 3.7 ARM Cortex-M的优势

 习题

第4章 ARM Cortex-M微控制器

 4.1 LM3S微控制器

4.1.1 LM3S微控制器分类

4.1.2 LM3S微控制器特性和结构

4.1.3 系统控制和时钟

4.1.4 Stellaris外设驱动库

 4.2 STM32微控制器

4.2.1 STM32微控制器分类

4.2.2 STM32F103微控制器特性和结构

4.2.3 STM32复位与时钟控制

4.2.4 STM32启动模式

4.2.5 STM32固件库

 4.3 LPC1000系列微控制器

4.3.1 LPC1000系列微控制器分类

4.3.2 LPC1700微控制器特性和结构

4.3.3 LPC1700系统控制

4.3.4 LPC1700时钟和功耗控制

 4.4 SAM3U微控制器

4.4.1 SAM3U微控制器系列

4.4.2 SAM3U微控制器特性和结构

4.4.3 SAM3U复位与时钟控制

 习 题

第5章 片上资源的编程技术

 5.1 LM3S微控制器片上资源

5.1.1 LM3S通用输人/输出端口GPIO

5.1.2 LM3S按键中断

5.1.3 LM3S通用定时器

5.1.4 LM3S串行口UART

5.1.5 LM3S模/数转换器(ADC)

 5.2 STM32微控制器片上资源

5.2.1 STM32通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO)

5.2.2 STM32按键中断

5.2.3 STM32通用定时器

 5.3 LPCl 700微控制器片上资源

5.3.1 LPC1 700通用输入输出口GPIO

5.3.2 LPC1 700按键中断

5.3.3 LPC1 700通用定时器

 5.4 SAM3U微控制器片上资源

5.4.1 SAM3U通用输入输出口GPIO

5.4.2 SAM3U按键中断

5.4.3 SAM3U通用定时器

 习题

第6章 嵌入式系统接口及编程

 6.1 字符型LCD显示模块

6.1.1 LCD硬件接口设计

6.1.2 LCD显示编程

 6.2 行列式键盘

6.2.1 键盘硬件接口设计

6.2.2 键盘扫描程序设计

 6.3 电机控制

6.3.1 步进电机控制模块

6.3.2 直流电机控制模块

 6.4 串行总线接口SPI

6.4.1 串行总线接口SPI简介

6.4.2 Stellaris的同步串行接口(SSI)

6.4.3 与串行总线接口SPI有关的函数

6.4.4 ZigBee通信实例

 6.5 I2C接口

6.5.1 I2C总线简介

6.5.2 I2C总线的通信规约

6.5.3 Stellaris的I2C接口

6.5.4 与I2C有关的库函数

6.5.5 I2C接口应用实例

 习 题

第7章 μC/OS-Ⅱ移植

 7.1 移植代码说明

7.1.1 includes.h

7.1.2 OS_CPU.H文件

7.1.3 OS_CPU_C.C文件

7.1.4 OS_CPU A.ASM

 7.2 异常/中断

 7.3 启动文件和目标板配置文件

7.3.1 startup_ewarm.c文件

7.3.2 Target.H文件

7.3.3 Target.C文件

 7.4 用户文件

第8章 UML设计方法

 8.1 常见的模型元素

8.1.1 结构要素

8.1.2 行为要素

8.1.3 分组要素

8.1.4 注释要素

8.1.5 关 系

 8.2 图

 8.3 视图

 参考文献