《潜水器设计原理》首先介绍了潜水器发展历史与未来趋势,然后根据设计原理来编排内容,全面地阐述了潜水器载体结构、能源、操纵性、控制原理与应用、导航定位与通信等各方面的知识,详细地论述了潜水器的重要系统的功能原理、技术要求、发展趋势等。本书注重设计原理与工程经验、现代设计方法相结合,使读者能够全面了解潜水器技术领域的相关内容。本书第1章介绍了潜水器发展简史与分类;第2章介绍了海洋基础知识;第3章介绍了潜水器系统设计基础;第4章介绍了潜水器方案设计;第5章介绍了潜水器结构设计;第6章介绍了潜水器的操纵与控制;第7章介绍了潜水器水下导航系统设计;第8章介绍了潜水器设备与系统设计;第9章介绍了潜水器现代设计方法。
本书由张铁栋担任主编编写。