本书包含了力学基础、常用机构、机械传动及机械零部件等三方面的内容，共分为14章：第1章为绪论；第2章、第3章为刚体的静力学基础、变形及强度计算的基本知识；第4章至第7章为常用机构；第8章至第10章为传动机构及零件；第11章为连接件；第12章至第14章为轴系零部件。

本书可作为高等工科院校非机械类专业（印刷工程、包装工程、工业设计及电气信息类等专业）机械设计基础的教材和高职高专机械类及非机械类专业的教材，也可作为相关专业学生、教师及工程技术人员的参考资料。

第1章 绪论

第2章 刚体静力学基础

第3章 各种变形及强度条件

第4章 平面机构组成与自由度

第5章 平面连杆机构

第6章 凸轮机构

第7章 间歇机构

第8章 啮合传动

第9章 轮系及减速器

第10章 挠性传动

第11章 连接

第12章 轴

第13章 轴承

第14章 联轴器和离合器

各章中关键词的中英文对照

参考文献