由郑晓峰主编的这本《数控原理与系统》结合多年的实践和教学经验以及数控系统发展的最新成果，按照数控技术及应用专业的教改思想，力求取材新颖，通过大量实例介绍，以培养学生能力为主线，达到理论浅显、通俗易懂、实用性强。
全书共分八章，每章均有主要内容与学习重点、复习思考题。第一章介绍了数控系统的组成与分类以及数控系统的发展趋势；第二章介绍了数控加工程序的输入、数据处理与通信；第三章介绍了直线和圆弧常用的插补方法以及轮廓加工的补偿方法；第四章介绍了CNC装置的硬件、软件的结构及其功能，典型数控系统的组成；第五章介绍了步进驱动装置、交直流伺服驱动装置的基本原理以及各组成部分之间的连接；第六章介绍了常用检测装置的种类、工作原理、应用场合以及信号处理等；第七章介绍了数控机床中的PLC控制功能，通过实例详细介绍了M、S、T功能的实现；第八章介绍了国内常见的三种典型数控系统的硬件连接方式，通过讲练结合的教学方式，使学生对数控系统有更进一步的理解。