无线传感器网络技术目前还未达到非常成熟的程度，并由于传感器节点工作环境的特殊性、以及对于每个具体应用有不同的要求，因此无线传感器网络的具体实现方式如协议源代码，硬件平台等都不尽相同，也各有优缺点。《无线传感器网络原理与实践》由陈敏、王擘、李军华等人编著，在理论分析的基础之上研究当下运用比较广泛的实现方案，并比较它们之间的优缺点。让读者在了解理论知识的同时也能对其实现方法和相应的应用环境有比较清晰的思路，并在最后两章举出两个有代表性具体的应用实例。

《无线传感器网络原理与实践》由陈敏、王擘、李军华等人编著。全书结合无线传感器网络的相关理论与工程实践，按照无线传感器网络的不同模块，详细介绍了无线传感器网络的MAC层技术、路由层技术、数据融合、节点定位、安全性、相关的设计工具及典型、有代表性的设计实例。《无线传感器网络原理与实践》不仅介绍了多种具有代表性的算法，而且还给出了一些工程实例，使读者全方位地掌握无线传感器相关技术。

《无线传感器网络原理与实践》可作为从事物联网研究的技术人员以及高等院校电子工程、通信工程、物联网专业和计算机科学与技术等相关专业本科生或研究生?习使用。

第一章 无线传感器网络现状与发展

 1.1 无线传感器网络概述

1.1.1 无线传感器网络的发展历程

1.1.2 无线传感器网络基本概念

1.1.3 无线传感器网络核心技术

1.1.4 无线传感器网络研究现状及前景

1.1.5 无线传感器网络的应用领域

 1.2 无线传感器网络与物联网

1.2.1 物联网的定义

1.2.2 无线传感器网络与物联网的关系

1.2.3 物联网的关键技术

1.2.4 物联网的广阔前景

 1.3 本章小结

 1.4 参考文献

第二章 无线传感器网络平台搭建与仿真

 2.1 引言

 2.2 无线传感器网络硬件设计

2.2.1 传感器模块

2.2.2 处理单元

2.2.3 无线收发模块与电源

 2.3 无线传感器网络软件设计

2.3.1 nesC语言

2.3.2 TinyOS

 2.4 仿真平台

2.4.1 Tcl语法简介

2.4.2 OTcl语法简介

2.4.3 NS无线网络仿真

2.4.4 进一步阅读

 2.5 本章小结

 2.6 思考题

 2.7 参考文献

第3章 无线传感器网络的MAC层协议

 3.1 引言

 3.2 竞争类MAc层协议

3.2.1 S-MAC

3.2.2 T-MAC

3.2.3 总结

 3.3 分配类MAc协议

3.3.1 GWMAC协议

3.3.2 TRAMA协议

3.3.3 总结

 3.4 混合型MAc协议

3.4.1 PairWise协议

3.4.2 其他混合型MAc协议

 3.5 IEEE802.15.4MAC

3.5.1 PHY层简介

3.5.2 IEEE802.15.4MAC层协议

 3.6 IEEE802.15.4MAC实现实例

3.6.1 实例一：MicrochiDZigBeeMAC

3.6.2 实例二：Linux与IEEE802.15.4

 3.7 本章小结

 3.8 思考题

 3.9 参考文献

第4章 无线传感器网络路由协议

 4.1 概述

 4.2 数据中心路由协议

4.2.1 泛洪类路由算法

4.2.2 DD路由算法

 4.3 集群结构路由协议

4.3.1 LEACH路由协议

4.3.2 APTEEN路由协议

 4.4 地理位置路由协议

4.4.1 LAR路由协议

4.4.2 其他地理位置路由协议

 4.5 I.EACH仿真实例

4.5.1 仿真实现

4.5.2 仿真关键代码

 4.6 本章小结

 4.7 思考题

 4.8 参考文献

第5章 无线传感器网络的定位实现

 5.1 引言

 5.2 无线传感器网络节点定位概述

5.2.1 节点定位的基本概念

5.2.2 定位算法的分类

5.2.3 定位算法的性能分析

5.2.4 节点位置的计算方法

 5.3 基于测距的定位算法

5.3.1 基于RSSI的定位机制

5.3.2 基于TOA的定位机制

5.3.3 基于TDOA的定位机制

5.3.4 基于AOA的定位机制

 5.4 距离无关的定位算法

5.4.1 质心定位算法

5.4.2 凸规划定位算法

5.4.3 APS算法

5.4.4 Amorphous定位算法

5.4.5 APIT定位算法

5.4.6 SeRLOC定位算法

5.4.7 MDS-MAP定位算法

 5.5 典型的定位系统

5.5.1 RADAR定位系统

5.5.2 ActiveBadge定位系统

5.5.3 ActiveOffice定位系统

5.5.4 Cricket定位系统

 5.6 定位算法的仿真及分析

5.6.1 网络环境仿真设置

5.6.2 DV-Hop定位算法流程

5.6.3 算法仿真实现及过程

5.6.4 仿真结果及分析

 5.7 定位系统的设计

5.7.1 定位系统设计的原则

5.7.2 定位技术的选择

5.7.3 节点通信技术选择

5.7.4 传感器节点设计

5.7.5 CC2431定位引擎

5.7.6 定位引擎的使用方法

5.7.7 定位系统的测试方法

5.7.8 室内定位系统的误差分析

5.7.9 扩展定位区域

 5.8 本章小结

 5.9 思考题

 5.10 参考文献

第6章 无线传感器网络数据融合

 6.1 引言

 6.2 数据融合概述

6.2.1 数据融合的基本概念

6.2.2 数据融合分类

6.2.3 数据融合优势

6.2.4 常用的数据融合算法

 6.3 无线传感器网络数据融合技术

6.3.1 无线传感器网络数据融合层次

6.3.2 路由协议中的数据融合

6.3.3 无线传感器网络数据融合方法

 6.4 无线传感器网络数据融合算法实现

6.4.1 数据融合需求

6.4.2 传统数据融合算法分析

6.4.3 基于组播树的数据融合算法

 6.5 本章小结

 6.6 思考题

 6.7 参考文献

第7章 无线传感器网络的安全性

 7.1 无线传感器网络安全问题概述

 7.2 安全性分析

7.2.1 时间同步的安全性

7.2.2 网络路由的安全性

7.2.3 网络密钥管理的安全性

7,2.4 定位协议的安全性

7.2.5 数据融合的安全性

 7.3 本章小结

 7.4 思考题

 7.5 参考文献

第八章 WSN应用实例——ZigBee及智能家电

 8.1 引言

 8.2 ZigBee应用概述

8.2.1 APS子层

8.2.2 ZigBee应用框架

8.2.3 ZigBee寻址

8.2.4 设备发现与服务发现

8.2.5 绑定

8.2.6 消息传递方式

 8.3 ZigBee协议关键细节

8.3.1 ZigBeepronle

8.3.2 ZigBee描述符

8.3.3 ZigBee设备profile

8.3.4 ZigBee设备对象(ZDO)

8.3.5 ZigBee2004和ZigBee 2006的主要区别

 8.4 智能家电系统

8.4.1 系统概貌

8.4.2 无线收发模块

8.4.3 微处理器模块

8.4.4 实验代码

8.4.5 实验结果

 8.5 本章小结

 8.6 思考题

 8.7 参考文献

第9章 无线传感器网络应用实例——农业监测

 9.1 应用背景概述

9.1.1 农业监测的意义

9.1.2 农业监测的发展

 9.2 系统架构

 9.3 系统硬件设计

9.3.1 传感器节点硬件设计

9.3.2 Sink节点硬件设计

 9.4 6LoWPAN通信协议的实现

9.4.1 系统模块和接口

9.4.2 6LoWPAN的地址

9.4.3 6LoWPAN系统适应层实现

 9.5 6LoWPAN-GPRS协议转换网关设计

 9.6 数据中心管理软件的设计

9.6.1 数据中心通信实现

9.6.2 GPRS通信规约

 9.7 本章小结

 9.8 思考题

 9.9 参考文献

参考答案