本书由蒋维乔和杨大膺编著。蒋维乔（1873—1958），字竹庄。青少年时，因主张“不主故常，而唯其是从之”而自号因是子。江苏武进（今常州）人。著名教育家、哲学家、佛学家。曾先后入江阴南菁书院和常州致用精舍深造，弃八股文，研究西学。除与杨大膺合作编著的本书之外，另著有《因是子静坐法正续篇》《中国佛教史》《中国近三百年哲学史》《佛学概论》等。杨大膺（1903—1977），江西上饶人，民国著名学者，著述颇丰，其中有较大影响者除与蒋维乔合编的本书之外，另有《荀子学说研究》《孔子哲学研究》《孟子哲学研究》等。蒋维乔和杨大膺还合作编著过《中国哲学史纲要》。
《宋明理学纲要》用概论的体例编制，运用理学家自己研究之纲目，对宋明理学进行了全面的梳理，“于其不合于现在者去之，于其缺漏者增之”，分为论道体、论为学、论存养、论政治四纲目，并逐一作了简明扼要且深人浅出的论述，为后来宋明理学的研究初步确定了规模、问题，并为后来研究的深入做了先导。