《船舶辅机》根据船舶工程类专业对应工作岗位及岗位群实施典型工作任务分析，根据职业院校学生认知规律及职业特征分解课程内容为八个相对独立的学习模块：即船用泵、船用空气压缩机、船舶液压甲板机械、船舶制冷与空调装置、海水淡化装置、船舶辅助锅炉、船舶防污染装置、离心式分油机等。
本书由下列人员编写：模块一由武汉船舶职业技术学院彭维编写；模块二、三、五、八由浙江交通职业技术学院胡启祥编写；模块四中任务l～5由浙江国际海运职业技术学院黄华编写；模块四中任务6～7由南通航运职业技术学院戴志祥编写；模块六中任务1～4由浙江交通职业技术学院姚建树编写；模块六中任务5由台州椒江港航管理处李启富编写；模块七由浙江交通职业技术学院白继平编写。全书由浙江交通职业技术学院胡启祥主编，宁波海运股份有限公司指导轮机长龚耀明主审。