本书从实用角度出发，简单地介绍了常用低压电器及继电器控制线路的基本环节及设计方法；系统地介绍了可编程控制器的基本结构形式、硬件结构与软件组成、工作原理；重点以国内广泛使用的三菱FX系列可编程控制器为背景，介绍了FX系列可编程控制器的工作原理、编程元件、指令系统、编程方法；从工程应用出发介绍了梯形图程序的常用设计和方法；并介绍如何对PLC控制系统进行安装、设计和维护的实用技术。还简单介绍了可编程控制器网络基本知识。
本书体现了理论够用、注重技能的特点，理论联系实际，实用性强，浅显易懂，并在各章配有适当习题，便于学习和掌握。本书有配套的电子教案。
本书可作为高等院校电气类、机电类等专业相关课程的教材。也可作为工程技术人员的参考书或培训教材。
第1章 电气控制基础
1.1 常用低压电器元件
1.2 电气控制系统图
1.3 电气控制线路的逻辑代数表示法
1.4 交流电动机的启动运行控制电路
1.5 电动机的制动控制电路
1.6 电动机的保护环节
本章小结
习题
第2章 可编程控制器概述
2.1 可编程控制器产生及定义
2.2 可编程控制器的发展
2.3 可编程控制器的特点与功能
2.4 可编程控制器与其他控制装置的比较
2.5 可编程控制器的应用领域
本章小结
习题
第3章 可编程控制器的结构与基本工作原理
3.1 可编程控制器的硬件结构与基本形式
3.2 可编程控制器存储器的结构与分类
3.3 可编程控制器的软件系统
3.4 可编程控制器的基本工作原理
3.5 特殊功能模块
3.6 编程装置简介
本章小结
习题
第4章 FX系列可编程控制器及指令系统
4.1 FX系列可编程控制器概述
4.2 FX系列PLC梯形图与指令表
4.3 FX系列可编程控制器的编程元件
4.4 FX系列可编程控制器的基本逻辑指令
本章小结
习题
第5章 三菱FX系列可编程控制器的应用指令简介
5.1 FX系列可编程控制器的应用指令概况
5.2 程序流程控制指令
5.3 数据传送指令和比较指令
5.4 四则运算指令和逻辑运算指令
5.5 循环移位指令
5.6 数据处理指令
5.7 高速处理指令
5.8 方便指令
5.9 外部I/O设备指令
5.10外部设备指令
5.11浮点数运算指令
5.12时间运算指令
5.13比较触点指令
本章小结
习题
第6章 梯形图程序的设计
6.1 可编程控制器编程技术概述
6.2 梯形图的典型基本程序
6.3 梯形图的探索设计法
6.4 梯形图的转换设计法
本章小结
习题
第7章 顺序控制设计与状态转移图编程
7.1 顺序控制设计与状态转移图
7.2 步进指令及其顺序控制梯形图编程
7.3 以转移条件展开的梯形图编程
7.4 应用停止优先的自锁电路编程
7.5 控制系统程序设计实例
本章小结
习题
第8章 可编程控制器的应用技术
8.1 可编程控制器控制系统设计与调试
8.2 可编程控制器控制系统组态选择与安装
8.3 可编程控制器控制系统的可靠性与抗干扰
8.4 可编程控制器编程软件的操作
8.5 可编程控制器的系统联网及通信
本章小结
习题
附录 FXos，FXIN，FX2N可以使用的应用指令
参考文献
