宁宗奇主编的这本《自动生产线装配调试与维修》以全国职业院校“自动化生产线安装与调试”技能大赛以及一体化课程改革探索为背景，以亚龙YL-335A和YL-335B型自动生产线实训考核装备的安装、调试为应用主线，结合机电设备装配、调试与维修的基础知识，开展面向过程和任务引领的“教学一体化”课程探索。其编写目的是为了使学生学以致用，提高实际应用能力和动手能力，在教学中适宜“边讲边练、学做结合”。

宁宗奇主编的这本《自动生产线装配调试与维修》分为八个模块，每个模块都包含相应的工作任务。模块一从认知系统开始，对系统所涉及的机械装配、气动系统、电气系统、传感器应用、交流电动机控制、步进电动机控制、PLC编程等基本知识和基本技能进行了讲解。模块二到六分别为供料模块、加工模块、装配模块、分拣模块、输送模块的装配与调试。模块七为系统的整体控制，模块八为系统故障的诊断与维修，这两个模块是对学生综合应用能力的拓展和提升。

《自动生产线装配调试与维修》可作为高职高专机电、自动化类专业相关课程的一体化教材，也可供其他工程技术人员参考。

前言

模块一 系统的认知与知识准备1

 任务1 系统总体认知1

子任务1 系统总体构成的认知1

子任务2 系统分模块的结构与功能的认知2

 任务2 系统总体目标认知6

 任务3 机械装配基础认知8

子任务1 机械装配基础知识的认知9

子任务2 常用装配工具的认知10

子任务3 常见机械装配的学习11

 任务4 气动回路的认知14

子任务1 气动元件的认知14

子任务2 气动系统回路图的认知16

子任务3 FluidSIM气动仿真软件的使用17

子任务4 气动回路的连接与调试22

 任务5 气动机械手装配与调试22

子任务1 机械手的机械装配23

子任务2 机械手气路的连接与调试23

 任务6 电气原理图的认知和气动机械手电-气系统仿真与调试25

子任务1 电气原理图的认知25

子任务2 气动机械手电-气系统仿真与调试26

 任务7 PLC基本知识的认知28

子任务1 PLC的基本认知28

子任务2 PLC程序设计方法的认知36

 任务8 传感器的认知38

子任务1 系统传感器的认知39

子任务2 磁感应接近开关的认知40

子任务3 光敏式接近开关的认知41

子任务4 光纤传感器的认知43

子任务5 电感式接近开关的认知44

子任务6 旋转编码器的认知44

子任务7 传感器与PLC的连接46

子任务8 旋转编码器与PLC的接口与应用48

 任务9 交流电动机控制的认知49

子任务1 交流电动机的认知49

子任务2 变频器的认知52

子任务3 用PLC控制变频器和交流电动机57

 任务10 步进电动机控制的认知58

子任务1 步进电动机的认知58

子任务2 步进驱动器的认知60

子任务3 用PLC控制步进电动机62

 任务11 步进指令编程64

 任务12 气动机械手的PLC控制67

模块二 供料模块的装配与调试71

 任务1 机械的装配与调试71

 任务2 气路的设计与连接75

 任务3 电路的设计与连接76

 任务4 PLC控制程序的设计79

模块三 加工模块的装配与调试82

 任务1 机械的装配与调试82

 任务2 气路的设计与连接86

 任务3 电路的设计与连接88

 任务4 PLC控制程序的设计90

模块四 装配模块的装配与调试93

 任务1 机械的装配与调试93

 任务2 气路的设计与连接98

 任务3 电路的设计与连接100

 任务4 PLC控制程序的设计103

模块五 分拣模块的装配与调试106

 任务1 机械的装配与调试106

 任务2 气路的设计与连接110

 任务3 电路的设计与连接111

 任务4 PLC控制程序的设计114

模块六 输送模块的装配与调试117

 任务1 机械的装配与调试117

 任务2 气路的设计与连接121

 任务3 电路的设计与连接123

 任务4 PLC控制程序的设计126

模块七 系统的整体控制134

 任务1 系统的整体控制任务134

 任务2 网络控制方案138

 任务3 PLC控制程序的设计143

模块八 系统故障的诊断与维修149

 任务1 故障的诊断与维修基础149

 任务2 机械故障的诊断与维修152

 任务3 气动系统的故障诊断与维修157

 任务4 电气系统的故障诊断与维修161

附录 变频器参数172

参考文献177