本教材中所述内容涵盖了国家教学大纲中所要求的全部知识点，并对其中的重点知识进行了详尽地叙述。在讲解知识点时，本书以简明扼要为宗旨，突出基本概念和基本理论，淡化复杂公式的数学推导过程，增加与工程实际相结合的实例，努力将抽象的理论知识具体化、实用化。

本教材对相关理论知识进行阐述时，配有大量的图例，以便学生能更好更快地理解书中所述知识点。

本书分四篇，共20章。第一篇“静力学”，内容包括静力学基础、平面基本力系、平面任意力系、摩擦、空间力系等；第二篇“运动学”，内容包括点的运动学和刚体基本运动、点的合成运动、刚体平面运动等；第三篇“动力学”，内容包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理等；第四篇“材料力学”，内容包括轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、应力状态与强度理论、组合变形的强度计算、压杆稳定、动载荷与交变应力等。

本书可作为高职高专相关专业的教材，也可用作夜大、函授大学、职工大学相应专业的教材，并可供有关工程技术人员参考。

绪论

第一篇 静力学

 引言

 第1章 静力学基础

1.1 静力学基本概念

 1.1.1 力的概念

 1.1.2 刚体的概念

 1.1.3 力系和平衡的概念

1.2 静力学公理

1.3 约束和约束反力

 1.3.1 具有光滑接触表面的约束

 1.3.2 柔性约束

 1.3.3 光滑铰链约束

 1.3.4 其他约束

1.4 物体的受力分析和受力图

 1.4.1 物体的受力分析

 1.4.2 物体的受力图

本章小结

思考题

练习题

 第2章 平面基本力系

 ……

 第3章 平面任意力系

 第4章 摩擦

 第5章 空间力系

第二篇 运动学

第三篇 动力学

第四篇 材料力学

附录

参考文献