本书是依据教育部最新制定的高职高专机电及电气类专业“工程力学”课程教学的基本要求编写而成的，可作为高职高专机电及电气类、机械类和相近专业的“工程力学”课程的教学用书，也可作为其他同类学校相关专业的教材。

本书在编写过程中，根据国家对高职高专人才培养的要求，力求体现培养技术应用型人才的特色。在文字论述上，力求准确、简练和严谨；在内容安排上，着重讲清基本概念、基本原理、基本方法，简化理论推导，加强实践应用。本书严格把握读者定位，对教学内容精心选择、合理安排，注重“以应用为目的，以就业为导向”，贯彻“以必需、够用为度”的精神，体现了高职高专教育的特色。

第0章 绪论

 0.1 工程力学的主要内容

 0.2 工程力学的研究方法

 0.3 工程力学在工程技术中的地位和作用

第1篇 静力学

第1章 静力学公理和物体的受力分析

 1.1 静力学的基本概念

 1.2 静力学公理

 1.3 约束与约束反力

 1.4 受力图

 本章小结

 思考题

 习题1

第2章 平面汇交力系

 2.1 工程中的平面汇交力系实例

 2.2 平面汇交力系合成与平衡的几何法

 2.3 平面汇交力系合成的解析法

 2.4 平面汇交力系平衡方程及其应用

 本章小结

 思考题

 习题2

第3章 力矩与平面力偶系

 3.1 力对点之矩与合力矩定理

 3.2 平面力偶系

 本章小结

 思考题

 习题3

第4章 平面一般力系

 4.1 工程中的平面一般力系实例

 4.2 力的平移定理

 4.3 平面一般力系向作用面内的一点简化

 4.4 简化结果的分析与合力矩定理

 4.5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程

 4.6 平面平行力系的平衡方程

 4.7 静定和静不定问题与物体系统的平衡

 4.8 平面简单桁架的内力计算

 本章小结

 思考题

 习题4

第5章 摩擦

 5.1 滑动摩擦

 5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题

 5.3 摩擦角与自锁现象

 5.4 滚动摩擦的概念

 本章小结

 思考题

 习题5

第6章 空间力系

 6.1 工程中的空间力系实例

 6.2 力在宅问坐标轴上的投影

 6.3 力对轴之矩

 6.4 空间力系的平衡方程

 6.5 重心的概念

 6.6 重心坐标公式

 6.7 物体重心的求法

 本章小结

 思考题

 习题6

第2篇 材料力学

第7章 材料力学的基本概念

 7.1 变形固体的基本假设

 7.2 外力及其分类

 7.3 内力、截面法和应力的概念

 7.4 杆件变形的基本形式

 本章小结

第8章 轴向拉伸与压缩

 8.1 轴向拉仲与压缩的概念

 8.2 拉、压杆横截面上的内力

 8.3 拉、压杆横截面和斜截面上的应力

 8.4 材料拉、压时的力学性能

 8.5 拉、压杆的强度计算

 8.6 应力集中的概念

 8.7 拉、压杆的变形及胡克定律

 本章小结

 思考题

 习题8

第9章 剪切与扭转

 9.1 剪切与挤压的概念、剪切胡克定律

 9.2 剪切和挤压的实用计算

 9.3 扭转的概念

 9.4 扭矩和扭矩图

 9.5 圆轴扭转时的应力

 9.6 圆轴扭转的强度计算

 9.7 圆轴扭转时的变形与刚度计算

 本章小结

 思考题

 习题9

第10章 弯曲

 10.1 平面弯曲的概念

 10.2 梁的弯曲内力及内力图

 10.3 梁的弯曲应力和强度条件

 10.4 梁的弯曲变形和刚度条件

 本章小结

 思考题

 习题10

第11章 应力状态和强度理论

 11.1 应力状态的概念

 11.2 平面应力状态分析

 11.3 广义胡克定律

 11.4 强度理论简介

 本章小结

 思考题

 习题11

第12章 组合变形

 12.1 组合变形概述

 12.2 斜弯曲

 12.3 拉伸(压缩)与弯曲组合变形

 12.4 弯曲与扭转组合变形

 本章小结

 思考题

 习题12

第13章 压杆稳定

 13.1 压杆稳定的概念

 13.2 计算临界力的欧拉公式

 13.3 压杆的临界应力

 13.4 压杆的稳定计算

 13.5 提高压杆稳定性的措施

 本章小结

 思考题

 习题13

第3篇 运动力学

第14章 点的运动

 14.1 点的运动的矢量表示法

 14.2 点的运动的直角坐标表示法

 14.3 点的运动的自然表示法

 本章小结

 思考题

 习题14

第15章 刚体的基本运动

 15.1 刚体的移动

 15.2 刚体的定轴转动

 15.3 转动刚体上点的速度和加速度

 本章小结

 思考题

 习题15

第16章 点的复合运动

 16.1 绝对运动、相对运动和牵连运动

 16.2 点的速度合成定理

 16.3 牵连运动为移动时点的加速度合成定理

 本章小结

 思考题

 习题16

第17章 刚体的平面运动

 17.1 刚体平面运动分解为移动和转动

 17.2 平面图形上点的速度和速度瞬心

 17.3 平面图形上点的加速度

 本章小结

 思考题

 习题17

第18章 质点的运动微分方程

 18.1 动力学的基本定律

 18.2 质点的运动微分方程

 本章小结

 思考题

 习题18

第19章 动力学普遍定理

 19.1 动量定理

 19.2 动量矩定理

 19.3 动能定理

 19.4 动力学普遍定理的综合应用

 本章小结

 思考题

 习题19

第20章 动静法

 20.1 关于惯性力的概念

 20.2 质点的动静法

 20.3 质点系的动静法

 20.4 刚体惯性力系的简化

 本章小结

 思考题

 习题20

附录 型钢规格表

参考文献