本书是“高职高专机电一体化专业规划教材”之一，全书共分5个章节，主要对电气控制与PLC技术应用知识作了介绍，具体内容包括工厂典型生产机械电气控制系统运行维护和故障排除，运料小车和工业机械手的PLC控制系统运行维护及调试， PLC通信技术应用等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书内容分为电气控制技术和PLC技术两部分，共5章。前4章的主要内容包括：工厂典型生产机械电气控制系统运行维护和故障排除，运料小车和工业机械手的PLC控制系统运行维护及调试， PLC通信技术应用。第5章为技能实训，通过单项和综合技能项目训练，满足维修电工和PLC设计员职业技能鉴定的要求，构建职业资格证书“直通车”。本书内容先进实用，简明扼要，图文并茂，实例丰富，通俗易懂，便于教学和自学。

本书可作为高职高专机电一体化、机电、自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化等专业教材，也可供相关工程技术人员参考。

第1章 工厂典型生产机械电气控制系统运行维护和故障排除/1

 1.1 C616车床电气控制系统/1

 1.2 基础知识/2

1.2.1 常用低压电器/2

1.2.2 低压电器智能化和发展趋势/25

1.2.3 电气控制线路的基本环节/28

 1.3　C616车床电气控制线路的制作/58

1.3.1 制作电动机控制线路的步骤/58

1.3.2　C616车床电气控制线路分析/60

1.3.3 绘制安装接线图/62

1.3.4 低压电器元件的选用/62

1.3.5 固定电器元件/64

1.3.6 照图接线/65

 1.4　C616车床电气控制系统的检查与评估/65

1.4.1 电气控制系统的检查与维护/65

1.4.2 评估与调整/76

 1.5 拓展实训/77

1.5.1 Z3040型摇臂钻床电气控制线路分析/77

1.5.2 X62W型万能铣床电气控制线路分析/82

1.5.3 30t/5t桥式起重机电气控制线路分析/89

 本章小结/97

 思考与习题/98

 自测题/99

第2章 运料小车PLC控制系统运行维护及调试/103

 2.1 运料小车工作过程和控制要求/103

 2.2 基础知识/104

2.2.1 可编程控制器的组成、原理和特点/104

2.2.2 PLC内部软元件/106

2.2.3 FX2N基本逻辑指令/110

2.2.4 WIN-C编程软件安装与使用/118

 2.3 运料小车PLC控制系统程序设计/132

2.3.1 用户I/O设备的确定/132

2.3.2 PLC的选用/132

2.3.3 绘制PLC的I/O分配图/135

2.3.4 根据控制要求设计系统步序图/135

2.3.5 设计PLC控制程序(梯形图)/135

 2.4　运料小车PLC控制系统检查和评估/137

 2.5　拓展实训/138

2.5.1 电动机正反转PLC控制系统设计/138

2.5.2 两台电动机顺序启动PLC控制系统设计/140

 2.6　PLC常见的工程问题/142

2.6.1 PLC端口的扩展与保护/142

2.6.2 PLC系统的抗干扰措施/146

2.6.3 PLC的测试及维护/148

 本章小结/150

 思考与习题/150

 自测题/153

第3章 工业机械手PLC控制系统运行维护及调试/157

 3.1 工业机械手的工作过程和控制要求/157

 3.2 基础知识/159

3.2.1 FX2N系列PLC步进顺控指令/159

3.2.2 FX2N系列PLC功能指令/165

 3.3 工业机械手PLC控制系统程序设计/189

3.3.1　用户I/O设备的确定/189

3.3.2　工业机械手控制系统PLC的选用/191

3.3.3 绘制PLC的I/O分配图/191

3.3.4 根据控制要求设计系统状态转移图/191

3.3.5 设计PLC控制程序(梯形图)/193

 3.4　工业机械手PLC控制系统检查和评估/196

3.4.1 PLC的检查和评估/196

3.4.2 程序调试/196

 3.5　拓展实训/200

3.5.1 台车的呼车控制/200

3.5.2 十字路口交通灯控制/202

 本章小结/205

 思考与习题/206

 自测题/207

第4章 PLC通信技术应用/210

 4.1 运用PLC通信技术控制三相笼型异步电动机的要求/210

 4.2 基础知识/211

4.2.1 数据通信方式/211

4.2.2 通信扩展板/213

4.2.3 触摸屏/214

4.2.4 三菱系列变频器的RS-485通信和操作/220

 4.3　PLC通信技术应用/229

4.3.1 PLC和触摸屏的通信/229

4.3.2 PLC和变频器的通信/233

4.3.3 触摸屏和变频器的通信/237

 4.4　检查与评估/239

 4.5　拓展实训/240

4.5.1　PLC和变频器控制的恒压供水系统/240

4.5.2　工件分拣装置PLC控制/246

 本章小结/250

 思考与习题/250

 自测题/251

第5章　技能实训/254

 5.1　低压电器使用实训/254

 5.2　两台电动机按时间原则联锁启动控制/254

 5.3 三相异步电动机单向启动控制线路制作实训/256

 5.4 正反向启动控制线路(双向联锁)制作实训/259

 5.5 反接制动控制线路制作实训/262

 5.6 X62W型万能铣床电气控制线路故障检测实训/265

 5.7 电气控制系统综合设计实训/267

 5.8 PLC认识性实训/270

 5.9 SWOPC-FXGP-WIN-C专用软件的使用实训/272

 5.10 编程器的使用实训/273

 5.11 三相交流异步电动机Y-△启动 PLC控制实训/275

 5.12 自动送料装车系统PLC控制设计 实训/277

 5.13　PLC对自动售货机系统的控制实训/282

 5.14　PLC触摸屏的通信实训/286

 5.15　PLC和变频器的通信实训/287

 5.16　触摸屏和变频器的通信实训/288

 5.17　恒压供水系统运行/289

附录A 常用低压电器主要技术数据/300

附录B FX2N系列可编程控制器主要技术指标/310

附录C FX2N系列PLC常用特殊辅助继电器与特殊数据寄存器功能表/314

附录D FX2N可编程控制器应用指令总表/315

自测题参考答案/330

参考文献/333