本书是按照项目导入、任务驱动的原则进行编写的。本书共分八个课题，包括机械手自动分拣装置、封口包装机装置、复卷机控制系统、恒压供水控制装置、离心机控制装置、电梯控制柜的设计、电镀自动生产线的设计和轨道输送车的自动化设计。本书内容丰富，讲解深入浅出，具有很强的可读性和实用性。

本书为高职高专电气自动化技术专业规划教材。

全书共分八个项目，包括机械手自动分拣装置、封口包装机、复卷机、恒压供水控制装置、离心机、电梯、电镀自动生产线和轨道输送车。本书是按照项目导入、任务驱动的原则进行编写的，对于每一个课题从课题任务书到子课题、综合解决方案，最后到技术答疑一一展开，阐述详细，通俗易懂，并充分考虑了自动化项目设计中的所有问题，同时具有新颖性、技术性、实用性和可操作性。

本书可作为高职高专电气自动化技术、机电一体化等专业的实践教材和毕业设计指导手册，同时也可作为广大自动化工程人员的设计指南。

前言

课题1 机械手自动分拣装置

 课题任务书

 子课题1 送料机构的控制

 子课题2 机械手搬运机构的控制

 子课题3 物料传送和分拣机构的控制

 子课题4 综合解决方案

 子课题5 技术答疑

 思考与练习

课题2 封口包装机装置

 课题任务书

 子课题1 封口包装机的温度检测

 子课题2 封口包装机的温度控制

 子课题3 封口包装机的变频传动控制

 子课题4 综合解决方案

 子课题5 技术答疑

 思考与练习

课题3 复卷机控制系统

 课题任务书

 子课题1 放卷与收卷传动控制

 子课题2 计长控制

 子课题3 卷径检测与PLC模拟量控制

 子课题4 综合解决方案

 子课题5 技术答疑

 思考与练习

课题4 恒压供水控制装置

 课题任务书

 子课题1 变频内置PID恒压供水

 子课题2 压力与水位信号的采集

 子课题3 PLC控制的PID单泵变频供水

 子课题4 综合解决方案

 子课题5 技术答疑

 思考与练习

课题5 离心机控制装置

 课题任务书

 子课题1 离心机双变频控制

 子课题2 离心水洗机的变频控制

 子课题3 离心洗衣机落布速度的测定

 子课题4 综合解决方案

 子课题5 技术答疑

 思考与练习

课题6 电梯控制柜的设计

 课题任务书

 分任务1 曳引电动机的变频设计

 分任务2 电梯门机的变频设计

 分任务3 电梯PLC系统及控制柜设计

 思考与练习

课题7 电镀自动生产线的设计

 课题任务书

 分任务1 电镀行车的变频设计

 分任务2 电镀线的模拟量输入控制

 分任务3 电镀自动生产线的整体设计

 思考与练习

课题8 轨道输送车的自动化设计

 课题任务书

 分任务1 轨道输送车的直流调速设计

 分任务2 轨道输送车真空吸盘的气动设计

 分任务3 基于触摸屏的轨道输送车自动化设计

 思考与练习

参考文献