本书是在第1版的基础上，结合近年的教学改革实践经验修订完成的，第2版在保持了第1版在整合基础上的关联应用体系结构外，更加注重学生的学习兴趣和应用能力培养，将理论知识、实际应用与软件工具结合起来。

全书贯彻以“思想传授为主，计算和证明为辅，突出强调应用”的理念，引入了先进的数学软件，在保证体系完整性和科学性的基础上，弱化了部分数学证明和计算技巧的介绍，并根据相应的内容增加了MATLAB数学软件知识(书后还配备了MATLAB命令集及工具箱)。

本书是高等教育“十一五”国家级规划教材及教育部“21世纪高职高专教育机械基础课程教学内容体系改革与实践”和广东省高教厅“高职高专教育机电类专业教学内容体系改革与实践”研究项目的试点教材之一，是通过教学实践探索及国内外高职高专教育教学内容体系研究基础上完成的。

本书以高等数学和理论力学为主线．适当介绍r线性代数、矢量代数、微分方程及振动理论等相关内容，形成了以培养综合工程技术应用能力为日标的理论教学内容体系，适应了当前教学改革的需要。在本书的修订过程中，对部分较难的章节及习题进行了简化或删除，还适当增加了电学内容及MATLAB数学软件知识的介绍。全书共3篇，第l篇数学与力学基础，包括矩阵与线性方程组、欠量代数、静力学分析、函数与极限等内容；第2篇微积分与运动学，包括导数与微分、点的平面运动学、刚体的平面运动学、一元函数积分等内容；第3篇高等微积分与动力学．包括多元函数微积分、动力学基础、常微分方程及单自由度线性系统等内容。

本书可作为高职高专及成人高校机电类专业学和工程力学相关内容的教学用书，也可作为有关工程技术人员的参考用书。

第2版前言

第1版前言

第1篇 数学与力学基础

 第1章 矩阵与线眭方程组

1.1 矩阵及其运算

1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵

1.3 线性方程组的求解

1.4 MATLAB基础与矩阵运算

1.5 习题

 第2章 矢量代数

2.1 矢量及其线性性质

2.2 空问直角坐标系与矢量的表示

2.3 矢量的数量积与矢量积

2.4 习题

 第3章 静力学分析

3.1 静力学基本概念

3.2 静力学公理

3.3 约束和约束力

3.4 物体的受力分析和受力图

3.5 平面汇交力系

3.6 力矩和力偶

3.7 平面一般力系

3.8 考虑摩擦时的刚体平衡

3.9 窄问力系与物体重心

3.10 超静定问题简介

3.11 思考题

3.12 习题

 第4章 函数与极限

4.1 函数

4.2 数列的极限

4.3 两数的扳限

4.4 两个重要极限

4.5 无穷小的比较

4.6 丽数的连续性

4.7 MATLAB与函数运算

4.8 习题

第2篇 微积分与运动学

 第5章 导数与微分

5.1 导数的概念

5.2 导数的运算

5.3 高阶导数

5.4 丽数的微分

5.5 导数的应用

5.6 MATLAB导数运算

5.7 习题

 第6章 点的平面运动

6.1 点的平面运动方程

6.2 点的合成运动

6.3 思考题

6.4 习题

 第7章 刚体的平面运动学

7.1 刚体、F而运动基础

7.2 刚体、F丽运动

7.3 机构的运动分析

7.4 思号题

7.5 习题

 第8章 积分

8.1 不定积分

8.2 定积分

8.3 定积分的应用

8.4 广义积分及其应用

8.5 MATLAB与积分运算

8.6 习题

第3篇 高等微积分与动力学

 第9章 多元微积分

9.1 多元函数与偏导数

9.2 二重积分及应用

*9.3 曲线积分与曲面积分

9.4 MATLAB与多元微积分运算

9.5 习题

 第10章 动力学基础

10.1 质点动力学

10.2 刚体动力学基础

10.3 力的功

10.4 动能定理

10.5 思考题

10.6 习题

 第11章 常微分方程

11.1 微分方程的基本概念

11.2 一阶微分方程

11.3 一阶微分方程的应用举例

*11.4 解的惟一性奇解与包络

11.5 二阶常系数线性微分方程

11.6 MATLAB与微分方程求解

11.7 习题

 第12章 单自由度线性系统

12.1 概述

12.2 单自由度系统的自由振动

12.3 单自由度系统的受迫振动

*12.4 机电相似比拟与机电耦合

12.5 习题

附录

 附录 AMATLAB语言常用函数或命令

 附录 BMATLAB工具箱简介

部分习题答案

参考文献