《耶路撒冷的解放》(一五七五年)是塔索的代表作，全诗二十章，以十一世纪第一次十字军东征的历史事件为背景。叙述戈弗雷多·德·博伊龙统帅十字军东征小亚细亚，围困异教徒占据的圣城耶路撒冷。以阿拉丁为首的异教徒借助魔法，陷十字军将士于困境。博伊龙靠天使庇护，破除魔法，经过血战，收复了耶路撒冷。诗中还贯串了另外两条线索：十字军骑士坦格雷多和异教徒女战士克洛林达的爱情；十字军勇将里那尔多和异教徒魔女阿米达的恋爱。诗人着力描写爱情对基督教信仰的胜利，歌颂现世生活的欢乐，富于浓郁的生活气息和感人的艺术力量，闪烁着人文主义思想的光辉。
塔索赞颂十字军东征及其对异教徒的胜利，在当时意大利受到外来敌人的侵犯、同东方的交往被土耳其切断、工商业衰退的历史条件下，目的在于唤起意大利人民的英雄主义，恢复民族的光荣传统，反对土耳其的扩张，具有现实的意义。