本书是一本论文集，是作者从事油气钻井工程技术研究近30年来所发表文章的选集。作者挤出一些业余时间回顾了自己20多年来陆续发表的学术文章，计200余篇，内容大概可分为五类：钻井力学、井眼轨道控制、井下工具、井下控制工程学以及其他。

本书为《院士著作》丛书之一。本书精选了苏义脑院士在钻井力学与井眼轨道控制方面的创新成果，多篇文章已在国内外著名刊物上发表，部分文章系首次公开发表，具有较高学术价值。

本书可供从事油气井钻井的工程人员、科研人员及院校师生参考。

井下动力钻具钻井时有关力学问题的分析和定向井轨道预测控制的初步研究(摘要)

用纵横弯曲法对弯接头一井下动力钻具组合的三维分析

定向井轨道控制中的地层力分析与验证

定向井井眼轨道预测方法研究及其应用

井斜和方位的自适应跟踪预测法

求定向井井底真实钻压值的理论分析和初步计算

定向钻井过程中的三维井身随钻修正设计与计算

大斜度井和水平井井眼轨道控制的几个问题

大庆树平1井的井眼轨道控制

水平井井眼轨迹控制研究浅谈

Analysis of Formation Forces and Prediction of Bit Trajectory in Directional DriIling

国外中长半径水平井常用的下部动力钻具组合综述

中半径水平井井眼轨道控制方案设计

钻具组合通过能力模式及其分析

关于水平井经济效益评价的初步探讨

求解井底钻具组合大变形的纵横弯曲法及其在导向钻具组合分析中的应用

起下钻时的钻柱和液柱系统纵向振动过程分析

连续控制钻井技术在我国的初步实践

Analysis and Design of Articulated Downhole Motor Assembly for Short Radius Horizontal Drilling

水平井钻具组合大变形有限元分析

Performance Analysis and Design of Gilligan BHA

我国水平井钻井技术的现状与展望

极限曲率法及其应用

简论大位移井钻井工艺与装备

3illigan钻具组合特性分析与设计

Study of Vertical Drming Technology in High DIP and Application of BHA with Offset Axes SUB

Development and Application of Horizoiltal Drilling Technology Onland in China

水平井各种常用工具的分类与结构特征

建立在百年发展基础上的重大进步——20世纪石油钻井工程和井眼轨道控制技术的进展及21世纪展望

水平井螺杆钻具的受力特征

科学探索井地层压力计算

直井防斜与纠斜原理及其定量评价方法

正在发展中的防斜打快技术

空气钻井工作特性分析与工艺参数的选择研究

用能量法推导圆柱弹簧轴向弯曲变形的通式

Ф61/2in Dyna Drill螺杆钻具LTC万向轴的强度分析

摆线及其几何量计算

螺杆钻具和多头单螺杆马达的基本原理

螺杆钻具马达线型分析基础及研究方法

单螺杆钻具马达线型分析

单螺杆钻具马达普通内摆线等距线型分析

单螺杆钻具马达普通外摆线线型分析

单螺杆钻具马达内外摆线法线型分析

单螺杆钻具马达短幅外摆线等距线型分析

单螺杆钻具马达短幅内摆线等距线型分析

油基钻井液对导向螺杆钻具定子橡胶体积膨胀的影响

井下动力钻具串联组合及串联机理分析

中空转子螺杆钻具外特性分析

中空转子螺杆钻具外特性存在问题的讨论

中空转子螺杆钻具转速软特性的改善

短半径水平井铰接式马达的力学分析、总体设计与轨道控制工艺研究

P5LZl65、P5Lzl97、P5Lzl20三种系列弯壳体导向螺杆钻具的研制及应用

BW5LZl65可调弯外壳导向螺杆钻具研制和现场实验

中空螺杆钻具的外特性及其改进

螺杆钻具的工作特性

万向轴的运动和受力分析及弯壳体内孔偏移量计算

导向钻具选型与总体设计的原则和方法

5LZ95×7．0同体双弯螺杆钻具研制

钻井系统井下锥直喷嘴流量系数的实验研究

新工具——遥控型井下可调弯壳体螺杆钻具

双弯与三弯钻具对单弯钻具的等效问题

大位移井钻井概况、工艺难点和对工具仪器的要求

变径稳定器及其应用

旋转导向钻井系统的功能、特性和典型结构

串联马达／加长马达及其应用

随钻测量、随钻测井与录井工具

空气螺杆钻具研制、特性分析及现场实验与应用

关于井眼轨道控制研究的新思考

正在兴起的井下控制工程学

地质导向钻井

地质导向钻井技术概况及其在我国的研究进展