本书是全国大学生课外科技活动智能汽车竞赛指定参考书，介绍了智能汽车设计原理与方案，给出了智能汽车设计的理论分析和制作实践的指导意见。内容分为两部分，第一部分为技术支持，从汽车理论与模型车机械调整方法、硬件电路与控制策略设计以及单片机原理等三个方面进行综述与点评，这是大赛组委会提供的相关专家论著以及指导性的文章；第二部分是遴选了参赛队伍的部分优秀技术报告与论文，按照综合报告、控制策略、路径识别、红外传感器、摄像头传感器、模糊控制以及路径记忆算法等几个方面进行分类，分别展示了智能汽车在道路检测、电机驱动、控制策略算法、单片机调试以及模型车制作等方面的详细方案。

本书分两部分内容：第一部分——“技术支持类”，介绍模型车控制原理与方案，旨在帮助参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高校学生和广大业余车模爱好者完成能够自主识别道路并高速行驶的智能汽车，收集了汽车机械结构、自动控制以及单片机应用开发等各领域专家的论著，给出了车模的机械调整、控制系统硬件电路设计、软件仿真、控制策略以及单片机开发等多方面的指导性意见与建议。其余7类内容为选登的“第一届‘飞思卡尔’杯全国大学生智能汽车邀请赛”获奖队伍优秀论文若干篇，这些论文提供了参赛车在电机驱动、道路识别、自动控制、RTOS应用以及单片机调试等方面的解决方案与经验。

本书适于参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高校学生和广大业余车模爱好者作为参考用书。

技术支持类

智能汽车自动控制器方案设计

汽车理论与智能模型车机械结构调整方法

基于面阵CCD的赛道参数检测方法

基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统

韩国智能模型车技术方案分析

全国大学生智能车竞赛与S12单片机

给S112单片机加密与解锁——如何解除Flash的“保护模式”

正确使用镍镉可充电电池

S12单片机模块应用及程序下载调试

综合报告类

智能车设计与快速成型Rapid protot：yp and smartcar design

自动道路识别智能小车的设计与实现

双闸制动智能汽车设计

比翼齐飞

自动识径智能小车的设计与调试

控制策略类

PID算法在智能汽车设计上的应用

基于PID算法的智能小车设计

控制算法切换在智能车设计中的妙用

智能车的控制策略及硬件调试方法

路径识别与算法类

基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法

基于黑线识别算法的智能小车设计

样条算法与循线小车设计

智能车路径识别与控制系统设计

摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略

基于路径识别智能车最佳控制算法的研

红外传感器控制类

智能车光电传感器布局对路径识别的影响研究

用另一只眼“看”世界

基于光电传感器的智能车系统的设计与实现

基于光耦传感器的控制方法

分级式红外传感器与智能小车设计

摄像头图像处理类

基于CCD图像的模型小车系统转向控制研究

基于线阵CCD的智能寻迹小车设计

基于面阵CCD的图像处理研究

基于CCD传感器的智能车控制系统

基于CMOS和红外传感器的自动寻径小车的设计

模糊控制类

基于模糊控制的智能车辆导航系统的设计与实现

基于模糊参数自整定的智能车系统设计

单片机模糊指令与智能车设计

基于模糊控制的智能车控制系统

基于模糊控制的智能车模设计与实现

赛道记忆算法类

基于大前瞻光电识别和道路记忆方法的智能车

基于路径记忆的智能汽车

智能车赛道记忆算法的研究

附录A “第一届‘飞思卡尔’杯全国大学生智能车邀请赛”比赛规则 

附录B “第一届‘飞思卡尔’杯全国大学生智能汽车邀请赛”获奖名单

附录C “全国大学生智能汽车竞赛”大事记

参考文献