本书为普通高等教育“十一五”规划教材。

本书共7章，主要内容包括：绪论，自动化立体仓库，AGV小车及其路径规划技术，自动化仓库优化及管理技术，起重机的变频调速技术，群塔协调作业及管理技术，基于遗传算法的集装箱配装优化技术。在本书的编写过程中，充分考虑了先修课程不同的各专业学生学习的特点及工程技术人员的需要，除阐述某些基本理论和必要的计算外，删去了一些烦琐的公式推导和不必要的内容，力求少而精。本书可适合不同专业、不同学时的要求，采用可随意增减的模块化结构，根据不同专业、不同学科的要求可自行调整。

本书可作为高等工科院校相关专业的教材，也可供工程技术人员参考。

本书共分为以下几部分：第1章绪论介绍了物流的定义，物流技术的发展进程，现代生产物流的重要性及其特点，物流机械设备的分类；第2章自动化立体仓库部分介绍自动化仓库概念，仓库系统的设计过程；第3章AGV小车及其路径规划技术部分介绍自动导引小车的构成及特点，基于模糊控制的路径规划技术；第4章自动化仓库优化及管理技术部分介绍了仓库识别的条形码技术，仓库的Petri网建立系统建模技术；第5、6章介绍起重机的变频调速及群塔管理技术，此部分为“十一五”国家科技支撑计划课题“群塔集中网络化管理技术与装置研究”的研究内容；第7章集装箱运输中的方法部分介绍了基于遗传算法的集装箱配装优化技术。在编写时，充分考虑了先修课程不同的各专业学生学习的特点及工程技术人员的需要，除阐述某些基本理论和必要的计算外，删去了一些烦琐的公式推导和不必要的内容，力求少而精。本书可适合不同专业、不同学时的要求，采用可随意增减的模块化结构，根据不同专业、不同学科的要求可自行调整。

前言

第1章 绪论

 1．1 概述

 1．2 物流技术的发展进程

 1．3 现代生产物流的重要性及其特点

 1．4 物流机械设备的分类

第2章 自动化立体仓库

 2．1 自动化立体仓库概念及组成

 2．2 立体货架

 2．3 货箱与托盘

 2．4 巷道式堆垛机

 2．5 电气与电子设备

 2．6 自动化立体仓库的寻址

 2．7 自动化立体仓库的计算机管理概述

 2．8 自动化立体仓库的总体设计指南

 2．9 极坐标式立体仓库设计范例

 2．10 生产物流系统实例

第3章 AGV小车及其路径规划技术

 3．1 自动导引小车的发展概况

 3．2 自动导引小车的构成及特点

 3．3 自动小车的导引方式及控制

 3．4 模糊控制介绍

 3．5 AGV的数学建模及运动分析

 3．6 AGV方向控制的模糊化

 3．7 AGV的路径仿真

 3．8 AGV及AGVS的安全装置

 3．9 熊猫Ⅱ型自动车实例

第4章 自动化仓库优化及管理技术

 4．1 条码自动识别技术

 4．2 条形码知识简介

 4．3 39码简介

 4．4 光电转换器件介绍

 4．5 自动化立体仓库概述

 4．6 自动化仓库的库位认址检测

 4．7 运用Petri网建立系统模型

 4．8 堆垛机路径的优化

 4．9 仓库上、下位机控制和管理系统的设计

 4．10 上、下位机通信的设计

 4．11 自动化仓库系统货位虚实识别

 4．12 自动化仓库计算机管理系统设计

第5章 起重机变频调速技术

 5．1 国内外该方向研究现状

 5．2 塔式起重机变频调速技术

 5．3 变频器的基本结构及其控制方式

 5．4 塔式起重机调速的特点

 5．5 塔机起升机构变频调速原理及其机械特性

 5．6 塔机起升机构中电机变频调速矢量控制建模

 5．7 塔机工作机构控制方法研究

 5．8 塔机起升机构控制系统仿真

 5．9 塔机起升机构变频调速实验

第6章 群塔协调作业及管理技术

 6．1 国内外群塔协调作业技术发展现状

 6．2 群塔集中网络化管理的关键技术分析

 6．3 塔群及障碍物的数学建模

 6．4 塔群协调作业防碰撞方案设计

 6．5 群塔集中网络化管理系统总体方案设计

 6．6 基于GPRS的群塔数据透传终端设计

 6．7 群塔集中管理中心通信接口设计及系统调试

第7章 基于遗传算法的集装箱配装优化技术

 7．1 国内外集装箱配装使用的现状分析

 7．2 遗传算法在集装箱配装问题中的应用

 7．3 基于一种改进遗传算法解决集装箱配载问题

参考文献