本书详细地介绍了TI公司生产的TMS320F28x系列DSP芯片的特点、结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发等内容，在掌握了DSP控制器原理的基础上，列举了大量的应用实例，对于书中提到的应用例子，都提供了较为完整的系统设计思路。通过本书的学习，可使读者较快地掌握TMS320F28x系列DSP的使用方法。

本书的重要特点是实用，编著者结合自己多年的教学、科研和生产实践经验，有针对性地对TMS320F28x系列DSP进行了系统的、Step by Step的介绍，对于初学者，可以很快上手，掌握TMS320F28x系列DSP的编程和应用技术。

本书是《自动化实践技术丛书》之一。

本书主要以TI公司的TMS320F28x系列DSP为对象，以TMS320F28x的应用技术为重点。全书共十章。第一章～第五章主要介绍TMS320F28x系列DSP的原理，包括DSP的起源、现状及发展，并系统介绍了TMS320F28x系列DSP的总体结构、CPU及存储器映像、外设模块、寻址方式、指令系统及开发环境等。第六章～第十章主要介绍了TMS320F28x系列DSP的应用，主要包括其在电能质量监测、无刷直流电机、永磁同步电机中的应用，并对TMS320F28x系列DSP进行系统开发过程中出现的问题及解决方法进行了总结。

本书以DSP的应用技术为重点，淡化原理、注重实用。本书适合作为各种层次教学、培训的教材或参考书，也是初中级工程技术人员自学TMS320F28x系列DSP的理想选择。

前言

第一章 绪论

 第一节 DSP芯片的特点

 第二节 DSP芯片的分类

 第三节 DSP芯片的性能指标评价

 第四节 DSP芯片的选择

 第五节 DSP芯片的产生、现状和发展方向

 第六节 DSP芯片的应用

 第七节 DSP技术展望

第二章 TMS320F28x芯片结构及外围中断

 第一节 TMS320F28x系列DSP芯片结构及存储器映射

 第二节 F281x的CPU结构

 第三节 Flash和OTP存储器

 第四节 代码安全模块

 第五节 时钟

 第六节 通用输入／输出(GPIO)

 第七节 外围中断扩展模块

第三章 片内外设模块功能

 第一节 模拟／数字转换器(ADC)

 第二节 事件管理器

第四章 F28x的寻址方式及汇编语言简介

 第一节 寻址方式

 第二节 寻址方式选择位(AMODE)

 第三节 汇编器／编译器对AMODE位的跟踪

 第四节 直接寻址方式(DP)

 第五节 堆栈寻址方式(SP)

 第六节 间接寻址方式

 第七节 寄存器寻址方式

 第八节 数据／程序／IO空间立即寻址方式

 第九节 程序空间间接寻址方式

 第十节 字节寻址方式

 第十一节 32位操作的定位

 第十二节 F28x汇编语言简介

第五章 CC studio调试环境和编程

 第一节 CC studio 3．1的安装

 第二节 驱动程序的配置

 第三节 工作窗口简介

 第四节 C／C++编译器开发应用程序

 第五节 TMS320F281x C语言语法简介

 第六节 实例

第六章 DSP系统的设计

 第一节 DSP的控制系统的结构

 第二节 DSP控制器的系统设计与开发

第七章 外设模块及中断应用实例

 第一节 TMS320F28lx外设扩展中断模块

 第二节 外部接口的应用

 第三节 SCI串口使用

 第四节 SPI应用实例

 第五节 应用事件管理器产生PWM

 第六节 CAN总线模块的应用实例

 第七节 McBSP应用实例

 第八节 模数转换模块应用实例

 第九节 基于DSP的实时多任务嵌入式系统

第八章 基于TMS320F2812的电能质量监测系统

 第一节 数据采集模块

 第二节 片外存储器扩展

 第三节 通信模块

第九章 无刷直流电动机调速系统

 第一节 直流无刷电动机的基本组成和工作原理

 第二节 直流无刷电动机驱动模板的设计

 第三节 系统的软件编程

第十章 TMS320F281x在永磁同步电动机驱动器中的应用

 第一节 永磁同步电动机的结构及数学模型

 第二节 永磁同步电动机的矢量控制法分析

 第三节 磁场定向算法

 第四节 永磁同步电动机控制系统实现

参考文献