全书共分成15章，以三星公司的S3C2410A ARM9微处理器为蓝本，从内到外地阐述了ARM微处理器的工作原理和应用。书中主要介绍了ARM技术的基本知识，S3C2410A处理器的特点、内部结构、引脚、专用寄存器，ARM微处理器的工作模式和异常，ARM指令集，THUMB指令集及程序设计，ARM程序设计，存储器控制，NAND闪存，时钟和电源管理，脉宽调制定时器，直接存储器访问DMA，液晶屏控制器和ADC控制器，S3C2410A触摸屏控制，S3C2410A典型硬件平台的设计，ARM ADS集成开发环境的应用等。
本书可作为各类高等学校电子专业、电气专业、电科专业、通信专业、计算机专业的ARM技术的基础教材，也可作为从事ARM技术相关科技人员的参考书。