为了提出航天器空间桁架结构的振动控制策略,本书尝试性地对空间桁架结构的模糊振动控制问题开展了研究。本书首先列举了航天器中空间桁架应用的例子,指出了空间桁架结构在未来航天领域的发展趋势,分析了空间桁架的特殊力学问题以及对空间桁架实施振动控制的特殊困难。以航天器大型空间桁架结构为研究对象,建立了几种典型的结构模型:一字形、T字形和工字形桁架模型。讨论了结构的几何构型和组成单元的特征,在此基础上建立了单元的有限元力学模型和整体结构的有限元力学模型。既研究了单元的一般性力学基本问题,如几何关系、本构关系、材料特性等,也针对所建立的各种桁架模型研究了它们的静力学问题,如给出了位移和内力在桁架中的分布,以及动力学问题,如模态特征及动力响应。特别是对含被动阻尼材料的桁架结构和含主动智能杆的桁架结构的数学建模问题和动力学特性问题进行了分析,在此基础上研究了大型空间桁架结构的被动控制及主动控制的理论、技术和方法,用遗传算法的基本思想实现了被动阻尼杆和主动智能杆的构型设计和优化配置,引入模糊逻辑和模糊控制的理论设计了桁架结构振动控制的模糊控制器和振动控制系统。