本书是根据教育部机械工程及自动化教学指导委员会的教改精神,以面向21世纪为指导思想编写的。全书共分8章:第1章概论,第2章机器人的基本结构原理,第3章机器人运动学和动力学,第4章机器人传感器技术,第5章机器人驱动技术,第6章机器人控制技术,第7章机器人系统设计方法与实例,第8章机器人在不同领域的应用。本教材从机器人技术基础出发,由浅入深,图文并茂,系统地介绍了机器人技术原理、方法、应用及其发展趋势。
本书适合理工类专业本科生教学之用。
网站首页 软件下载 游戏下载 翻译软件 电子书下载 电影下载 电视剧下载 教程攻略
霍普软件下载网电子书栏目提供海量电子书在线免费阅读及下载。