本书是参照中等职业学校重点建设专业教学指导方案中的PLC控制技术教学基本要求，结合时下PLC控制技术在工业生产各领域迅速拓展应用的现状而编写的。本书以三菱PLC为载体，以PLC改造设计的方法为主线，安排了四个项目，这四个项目分别以T68镗床、自动往返运料小车、机械手、交通信号灯的控制为改造设计的对象，穿插介绍了PLC的基本结构、硬件系统、基本指令系统以及部分应用指令，重点讲述了PLC的软硬件设计改造的方法与步骤，并在项目的后面设置了“巩固与提高”环节。

本书以三菱PLC为载体，以PLC改造设计的方法为主线，安排了四个项目，这四个项目分别以T68镗床、自动往返运料小车、机械手、交通信号灯的控制为改造设计的对象，穿插介绍了PLC的基本结构、硬件系统、基本指令系统以及部分应用指令，重点讲述了PLC的软硬件设计改造的方法与步骤，并在项目的后面设置了“巩固与提高”环节。这样安排的目的是使学生不仅能够系统地学习到相关理论知识，还能掌握一些可在生产实际中加以应用的技能，也为教师分层次教学提供帮助。

学生易学、教师好教、实用性强是本书的主要特点。

本书可作为中等职业技术学校电类和机电类专业及各类培训班教材，也可作为成人高校电类和机电类专业教材，还可作为岗前培训及有关工程技术人员的自学和参考用书。

本书配有电子教案，需要者可与出版社联系，免费提供。

绪论

 小结

 习题与思考

项目一 常见继电器控制电路的PLC改造——电路“翻译”法

 模块1 三相异步交流电动机的点动和连续控制

1.1.1 点动和连续控制电路

1.1.2 用PLC实现点动和连续控制

【相关知识1】 PLC输入/输出接口的原理介绍

【相关知识2】 可编程序控制器中的软继电器

【相关知识3】 PLC的梯形图和相关指令介绍

 模块2 三相异步交流电动机的典型电路控制

1.2.1 继电接触式三相异步交流电动机正反转电路控制

【相关知识4】 PLC的相关指令介绍

1.2.2 三相异步电动机的星形/三角形降压启动控制

【相关知识5】 PLC的基本指令

【拓展知识1】 FX2系列可编程序控制器的技术指标

 *模块3 T68镗床的PLC改造

1.3.1 T68镗床控制电路

1.3.2 用PLC实现T68镗床电路的控制

【相关知识6】 PLC的相关指令介绍

1.3.3 用户程序的编辑、调试和监控

1.3.4 继电器控制系统与PLC控制系统特点比较

小结

习题与思考

项目二 自动往返运料小车的PLC控制——经验设计法

 2.1 项目任务

 2.2 项目分析与实施

 【相关知识7】 PLC的梯形图和相关指令介绍

 小结

 巩固与提高

 【拓展知识2】 PLC应用中需注意的若干问题

 习题与思考

项目三 机械手的PLC控制——单序列状态转移图设计法

 3.1 项目任务

 3.2 项目分析与实施

 【相关知识8】 状态转移图法和相关指令介绍

 小结

 巩固与提高

 习题与思考

项目四 交通信号灯的PLC控制——多序列状态转移图设计法

 4.1 项目任务

 4.2 项目分析与实施

 【相关知识9】 相关指令和并行序列介绍

 小结

 巩固与提高

 习题与思考

附录 三菱FX系列PLC功能指令一览表

参考文献