计算机技术已深入应用到社会生活的方方面面，以可编程序控制器(PLC)为核心的新型电气控制系统已逐步取代了传统的继电器控制系统。

本书以广泛应用的具有较高性价比的西门子S7-200系列PLC为对象，介绍了PLC在电气控制中的应用。首先介绍了常用低压电器的原理、结构、电气参数、选用原则，介绍了典型继电接触器控制电路；然后以西门子S7-200系列PLC为对象，介绍了PLC的基础知识、指令系统、编程软件的用法、数字量控制系统梯形图的多种程序设计方法，将PLC技术与电气控制相关知识紧密结合起来。

本书从实际应用和教学的角度，首先介绍了常用低压电器的原理、结构、电气参数、选用原则，介绍了典型继电接触器控制电路；然后以西门子S7-200系列PLC为对象，介绍了PLC的基础知识、指令系统、编程软件的用法、数字量控制系统梯形图的多种程序设计方法，将PLC技术与电气控制相关知识紧密结合起来。

在强调基本应用知识、基本操作技能的同时，本书对子程序和中断程序的设计方法、高速计数器和高速脉冲输出的应用、PID控制技术等内容结合实例作了详细的介绍，并配备了精选的习题和内容丰富的实验指导书。另外，本书有配套电子教案，可赠送给用书的学校和老师。

本书可作为高职高专院校机电类专业、电气自动化专业及其他相关专业的教材，也可供工程技术人员参考使用。

第1章 电气控制基础

 1.1 电器基本知识

1.1.1 电器的分类

1.1.2 电器的作用

 1.2 接触器

1.2.1 交流接触器

1.2.2 直流接触器

1.2.3 接触器的符号与型号说明

1.2.4 接触器的选用

 1.3 继电器

1.3.1 电磁式继电器

1.3.2 时间继电器

1.3.3 其他非电磁类继电器

 1.4 开关

1.4.1 低压隔离器

1.4.2 低压断路器

 1.5 熔断器

 1.6 主令电器

 习题

第2章 基本电气控制电路

 2.1 电气图绘制规则和符号

 2.2 基本控制规律

2.2.1 手动长动与点动控制线路

2.2.2 自锁控制电路

2.2.3 互锁控制电路

2.2.4 顺序控制电路

2.2.5 多地控制电路

2.2.6 行程控制电路

 习题

第3章 PLC基础

 3.1 PLC概述

 3.2 PLC的基本结构

 3.3 PLC的工作原理

3.3.1 扫描工作方式

3.3.2 S7-200PLC的工作方式

3.3.3 PLC的I/0滞后现象

 3.4 PLC控制系统与电器控制系统的比较

 习题

第4章 S7-200 PLC的配置及基本指令

 4.1 概述

 4.2 S7-200系列PLC的硬件配置

 4.3 S7-200系列PLC的编程元件

4.3.1 S7-200系列PLC的存储器空间

4.3.2 S7-200中的数据

 4.4 位逻辑指令

4.4.1 标准触点指令

4.4.2 输出指令

4.4.3 立即指令

4.4.4 取反及跳变指令

4.4.5 复杂逻辑指令

 4.5 定时器和计数器

4.5.1 定时器

4.5.2 计数器

 习题

第5章 STEP 7-Micro/WIN编程软件的用法

 5.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件的安装

 5.2 STEP7-Micro/WIN32编程软件的主要功能

 5.3 STEP7-Micro/wIN32编程软件的使用

 习题

第6章 数字量控制系统梯形图程序设计方法

 6.1 梯形图的基本概念和编程规则

 6.2 PLC程序的经验设计法

 6.3 PLC程序的继电器电路转换法

6.3.1 设计方法和步骤

6.3.2 设计注意事项

 6.4 PLC程序的顺序控制设计法与顺序功能图

6.4.1 顺序控制设计法的设计步骤

6.4.2 顺序控制设计法中顺序功能图的绘制

 6.5 顺序控制梯形图的编程方法

6.5.1 使用启保停电路的编程方法

6.5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法

6.5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法

 习题

第7章 PLC的功能指令

 7.1 数据处理指令

 7.2 程序控制类指令

7.2.1 空操作

7.2.2 结束及暂停

7.2.3 看门狗

7.2.4 跳转

7.2.5 子程序指令

7.2.6 程序循环

7.2.7 与EN()指令

 7.3 特殊指令

7.3.1 时钟指令

7.3.2 中断

7.3.3 高速计数

7.3.4 高速脉冲输出

7.3.5 PID回路指令

 习题

第8章 PLC控制系统的设计

 8.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤

 8.2 PLC的选择

 8.3 提高PLC控制系统可靠性的措施

 习题

附录

 附录A 实验指导书

A.1 编程软件的练习

A.2 定时器、计数器应用实验

A.3 使用启保停电路的顺控程序的编程实验

A.4 以转换为中心的顺序控制程序的编程实验

A.5 彩灯控制程序的编程实验

A.6 子程序的编程实验

A.7 中断程序的编程实验

 附录B S7-200的特殊存储器(SM)标志位

参考文献