本书详细推导了液压系统动力学及热力学的建模理论，有助于读者对液压系统建模机理的理解。书中通过一定的算法程序深入分析了液压系统仿真软件的仿真运行机理，将建模与仿真紧密结合，使读者理解仿真软件仿真运行机理。本书还给出了油液属性的一些计算方法，油液属性的计算是仿真软件中很重要的一部分计算工作，其计算结果关系到系统仿真结果的准确性。本书通过阀控液压缸的建模与仿真实例，辅助读者加深对仿真建模的理解，并对液压系统典型特性分析方法的机理进行了简要介绍，而且对目前仿真软件给出的系统优化算法进行了一定的分析，从而帮助读者更好地理解和应用液压系统仿真软件。

本书根据目前液压系统仿真的发展需求，较全面、系统地介绍了液压系统的动力学与热力学建模以及仿真理论，并通过更为直观的算法程序深入分析了液压系统建模与仿真软件的运行机理，并基于该理论，通过对阀控液压缸的建模与仿真实例辅助读者理解液压系统仿真建模的原理以及系统分析与优化的方法。

本书可作为高等院校本科生和研究生的教学参考书，也可供工程技术人员参考，以便对液压系统建模与仿真理论及液压系统仿真软件的使用有更深人的理解。

第1章 绪论

 1.1 建模方法的分类

 1.2 模块化建模思想

 1.3 液压系统的建模过程

 1.4 液压系统的规范型模型

 1.5 模型阶数的选定

第2章 液压元件动态建模

 2.1 基本液压元件建模

 2.2 金属外壁的模型

 2.3 典型液压元件建模

第3章 液压油液属性的计算

 3.1 油液的等温压缩系数及体积弹性模量

 3.2 油液的体积膨胀系数

 3.3 油液的密度

 3.4 油液的黏度

第4章 阀控液压缸系统建模及程序实现

 4.1 采用C++语言编制元件模型

 4.2 建立液压元件模型及程序实现

第5章 液压系统数学模型及仿真求解方法

 5.1 液压系统数学模型的建立

 5.2 数值积分方法

 5.3 初值对系统的影响

 5.4 不连续点的处理

 5.5 代数方程的排序与代数环

 5.6 仿真计算结果

 5.7 通用液压系统仿真软件的仿真计算及分析

第6章 液压系统典型特性分析

 6.1 频谱特性分析

 6.2 频率响应分析

 6.3 模型线性化分析

 6.4 试验设计方法(DOE)

第7章 伺服液压系统参数优化

 7.1 优化问题的数学表达

 7.2 伺服液压系统的结构与优化

 7.3 参数优化流程

 7.4 方案评价方法

 7.5 优化方法

 7.6 阀控液压缸优化实例

第8章 协同仿真机理分析

 8.1 嵌入式仿真模式

 8.2 协同仿真模式

参考文献