本书1997年3月列入煤炭部《“九五”教材建设选题规划》，以原来使用十年之久的《矿区控制测量》为蓝本重新组织编写的。根据许多院校的意见，这次编写大大压缩了有关三角网(设计、布测、平差)、三角高程测量等部分的比重，删减了已经过时不再适用的内容，增加了先进的GPS卫星定位、光电测距高程导线等内容。舍去了原教材所介绍的计算数表和计算表格，突出了适宜计算机编程的计算方法。
全书共分10个章节，具体内容包括国家大地控制网建立原理、精密角度和距离测量、平面控制测量等，可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。